Ejemplo de encoder incremental Omron

Aplicación ejemplo: Arbol de levas
Nombre ejemplo: Conexionado encoder absoluto y funcionamiento en un árbol de levas.
PLC: Omron CJ1M CPU21
Redireccionamiento I/O incorporadas en la CPU:
10entradas 2960.0 --- 2960.09
6 salidas 2961.0 --- 2961.05
Programa utilizado: CX-Programmer 7.02

El propósito de este ejemplo es hacer un árbol de levas mediante el acoplamiento mecánico de
unencoder absoluto al eje principal de la máquina. La ventaja del encoder absoluto es el ahorro
de la búsqueda inicial del punto 0 Z, o en el caso de que se mueva el encoder sin tensión, una
vezrestablecida la tensión, no le influye. A diferencia de un encoder incremental, este encoder
absoluto nos da un valor en BCD.
Características encoder absoluto a utilizar:
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Referencia omronE6F-ABAB.
Tensión: 12-24vcd
Salida: PNP
Código salida: BCD
Resolución : 360 pulsos/vuelta

En esta primera imagen podemos observar el conexionado del encoder absoluto a las entradas
del plc.

Elcanal de entrada utilizado por el encoder absoluto es el 2960. En este canal
podemos ver reflejado un valor en BCD de 0 a 359 dependiendo de la posición en
que se encuentre el encoder absoluto.Los valores de las levas (D), los podemos introducir creando la ventana de vigilancia del cxprogrammer (como en la imagen anterior) o mediante un terminal táctil con el que podamos
modificar elgrado de las levas.
Por lo que se refiere al programa, crearemos un bloque de comparación que empezará en el
D500 y nos dará el resultado en los bits de trabajo W50.
Grados de las levas:
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Leva 1 se activa W50.00 entre 300 (D500) y
Leva2 se activa W50.01 entre 100 (D502) y
Leva3 se activa W50.02 entre 100 (D504) y
Leva4 se activa W50.03 entre 005(D506) y
Valor encoder canal 2960------ 246

360 (D501)
200 (D503)
250 (D505)
300 (D507)

En la siguiente imagen, podemos ver:
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W50.02 activado, ya que el valor del encoder (246) se encuentra entre 100 y 250
W50.03...