Ejercicios Plc

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL HAEDO
DEPARTAMENTO MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

EJERCICIO N° 1
AUTOMATIZACIÓN DE UNA MÁQUINA TALADRADORA
a. Descripción del Sistema
El accionamiento del pulsador S21 pone en tensión al motor de la bomba M3 y al motor de
broca M2. La alimentación de los motores de broca y de bomba provoca el movimiento
descendente (trabajo) de laherramienta (motor M1). Luego de realizada la perforación
(final de carrera S7 activado) el motor de la bomba M3 queda desconectado lo que permite
volver a subir la herramienta (motor M1) sin intervención humana. Cuando la herramienta
queda liberada, la instalación vuelve a su posición inicial de reposo (motores M1 y M3
desconectados y final de carrera S8 activado). Para reiniciar el ciclohabrá que pulsar
nuevamente S21. Un visualizador H40 indica la puesta en tensión general del circuito,
realizada por el interruptor de llave S19. En todo momento puede detenerse el sistema
pulsando S16.
b. Diagrama de Situación

c. Asignación y Referencias de E/S al P.L.C.
ENTRADA
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7

REFERENCIA
S19
S21
S16
S7
S8
F1
F2
F3

SALIDA
Y0
Y1
Y2
Y3REFERENCIA
M1
M2
M3
H40

d. Tareas a Realizar
1. Dibujar el diagrama de fuerza de los motores.
2. Dibujar el diagrama de conexiones a los módulos de E/S, indicando el código de
módulo utilizado.
3. Diseñar el GRAFCET.
4. Diseñar el programa para el P.L.C. en lenguaje ladder.
I
09/09/2002

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FACULTAD REGIONAL HAEDO
DEPARTAMENTO MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN YCONTROL

EJERCICIO N° 2
CADENA TRANSPORTADORA
a. Descripción del Sistema
Al pulsar S1 se inicia el movimiento de la cinta B. Una temporización de tres segundos
permite que se active seguidamente la cinta A y la electroválvula Y35. La electroválvula
Y35 se corta por activación del botón de parada S0. Tras un tiempo de transporte de 10
segundos, las cintas A y B se detiene simultáneamente.b. Diagrama de Situación

c. Asignación y Referencias de E/S al P.L.C.
ENTRADA
X0
X1
X2

REFERENCIA
S0
S1
FA

SALIDA
Y0
Y1
Y2

REFERENCIA
MA
MB
Y35

d. Tareas a Realizar
1. Dibujar el diagrama de fuerza de los motores.
2. Dibujar el diagrama de conexiones a los módulos de E/S, indicando el código de
módulo utilizado.
3. Diseñar el GRAFCET.
4. Diseñar el programa para elP.L.C. en lenguaje ladder.

II
09/09/2002

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FACULTAD REGIONAL HAEDO
DEPARTAMENTO MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

EJERCICIO N° 3
SISTEMA DE DOSIFICACIÓN
a. Descripción del Sistema
El sistema ilustra una instalación de dosificación de dos componentes líquidos A y B
más agua. Los componentes A y B están en depósitos independientes y su salida escontrolada por electroválvulas 2/2 vías normalmente cerradas. En cada depósito hay un
detector para el control de nivel del componente. Los dos componentes anteriores son
enviados por gravedad, previa apertura de las correspondientes electroválvulas, hacia
un tercer depósito en el que la entrada de agua se efectúa mediante una tercera
electroválvula idéntica a las anteriores. La cantidad adosificar de cada componente
vendrá determinada por la consigna de tiempo elegida. Una vez ya dosificados los
componentes en el tercer depósito se mezclan durante 15 seg. con un agitador. A
continuación se vacían del depósito mediante la apertura de una cuarta electroválvula
durante 15 seg. La parada de emergencia sobre un pulsador adecuado interrumpe todo
el proceso. Se prevé un ciclo de limpiezaen el cual sólo se suministra agua y funciona
el agitador.
b. Diagrama de Situación

c. Asignación y Referencias de E/S al P.L.C.
ENTRADA
X0
X1
X2
X3
X4

REFERENCIA
m(NA): marcha
p(NC):parada de
emergencia
i(NA): interruptor de
limpieza
A(NA): detector de nivel
depósito A
B(NA): detector de nivel
depósito B

SALIDA
Y0
Y1

REFERENCIA
EVG: electroválvula de agua
EVA:...