Electricidad

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERIA

REPORTE 2

INTEGRANTES:
WELLINGTON FERNANDO DE LEON SANTIZO 2000-30324
WILLIAM ALFREDO FERNANDEZ QUINTANILLA 2006-14982ERICK FERNANDO LÒPEZ LÒPEZ 2006-11375
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL 1
GRUPO UV 17
GUATEMALA, DICIEMBRE DE 2008

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DC
Al variar la corriente de campo del motor, varìala velocidad del motor, debido a que la corriente de armadura genera el campo magnetico que hace girar al rotor.
Al variar el torque del motor, también varìa la corriente que el motor necesita paracompensar el cambio de torque.
FUNCIONAMIENTO DEL PWM
La modulación por ancho de pulsos (también conocida como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation) de una señal o fuente de energía esuna técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o paracontrolar la cantidad de energía que se envía a una carga.
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con el período. Expresado matemáticamente:D es el ciclo de trabajo
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso)
T es el período de la función
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante uncomparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora. En la salida la frecuenciaes generalmente igual a la de la señal dientes de sierra, y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.
COMO FUNCIONA EL SERVOMOTOR
El servomotor se ubica en una posición generada por unaseñal de error, en este caso una posición de referencia, la variable de entrada son las rpm de Sr, la variable de salida son las rpm de Sr.
El sistema PID funciona integrando la señal de entrada,...