Electronica

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Elementos Del Servomecanismo
Los elementos que integran a un servomecanismo son:

- Mando (control): el control o controlador es el circuito responsable de mantener al servomecanismo en dondenosotros queremos que este.
Los hay de varios tipos:
. . . . . . .++ ON/OFF:
. . . . . . .++ proporcional:
. . . . . . .++ proporcional/derivativo
. . . . . . .++ proporcional/integral
. . . . . ..++proporcional/integral/derivativo

- Referencia: es la señal que deseas mantener, es decir, si en tu sistema hay una variación es el nivel al que el controlador debe regresar.

- El Detector deError de Posición Digital, es un punto de suma de entrada de datos y de posición de datos. Compara los mandos de entrada seleccionados por los interruptores de accionamiento con el pulgar y larealimentación de posición obtenida del codificador. La diferencia entre estas señales se utiliza para suministrar una señal de excitación de motor en el terminal de salida.

- Amplificador: es una etapadentro del sistema de control que se encarga de colocar a la señal de retroalimentación en un nivel adecuado para poder manejarlo.

- Correctores de error: se refieren a los errores de transmisión enlas líneas se deben a mucho a diversos factores, como el ruido térmico, ruido impulsivo y ruido de inter modulación. Dependiendo del medio de transmisión y del tipo de codificación empleado, se puedenpresentar otros tipos de anomalías como ruido de redondeo y atenuación, así como cruce de líneas y eco.

- Unidad controlada: Su función es buscar las instrucciones en la memoria principal,decodificarlas (interpretación) y ejecutarlas, empleando para ello la unidad de proceso.
Existen dos tipos de unidades de control, las cableadas, usadas generalmente en máquinas sencillas, y lasmicroprogramadas, propias de máquinas más complejas. En el primer caso, los componentes principales son el circuito de lógica secuencial, el de control de estado, el de lógica combinacional y el de emisión de...
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