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ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MECANISMOS

UNIDAD V

INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS

Objetivo Educacional: Determinará las proporciones de un mecanismo que reproduzca un movimiento deseado,mediante la síntesis cinemática.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.
5.2 Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación de funciones.
5.3 Diseño analítico y gráficode un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones.
5.4 Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para la guía de cuerpos.
5.5 Síntesis analítica empleando númeroscomplejos.
5.6 Diseño de un mecanismo de cuatro barras como generador de trayectorias.
5.7 Consideraciones prácticas en síntesis de mecanismos.

Actividades de aprendizaje.

•Diseñar un mecanismo decuatro barras articuladas como un generador de
funciones, en forma analítica.
•En la síntesis analítica de un mecanismo, mediante software.

5.1 Clasificación de problemas en síntesis cinemática.Sintesis de tipo o de Reuleaux
Trata de determinar la tipología de los eslabones a utilizar (barras,levas, engranes, etc.) y pares que los unen, en función de los criterios de equivalencia,idoneidad y de cualidades de los mecanismos a conseguir.
Síntesis de numero o de Grubbler
Estuida los grados de libertad de la cadena cinematica, inversiones, isomorfismos, posibles configuranes de unnumero de barras dado, de movilidad dada, etc.

Las dos síntesis anteriores unidas se conocen como síntesis estructural.
Síntesis dimencional
Una vez realizada la síntesis de tipo y el numero, seindica la síntesis dimencional, de la que se puede hacer la clasificación siguiente:
-sintesis dimensional o de Burmester
Aunque en principio se asignaba esta denominación de los trabajos tendentes aobtener las dimensiones de las cuatro barras de un mecanismo, actualmente se reserva a la síntesis geométrico-planas que elaboro Burmester.
Síntesis de generación de funciones o de coordinación de...