Encoder incremental

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CRÉDITO:
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN

APLICACIONES DEL

ENCODER INCREMENTAL

MIGUEL ANGEL MOLINA

1º DE GRADO SUPERIOR DE SRCA

PROFESOR: BASTIDA

ÍNDICE

Material utilizado.....................................................................3

Objetivo...................................................................................4

El encoderincremental............................................................4

Procedimiento 1......................................................................5

Procedimiento 2......................................................................7

Cálculos..................................................................................8Conclusiones.........................................................................10

MATERIAL UTILIZADO

Módulos de prácticas (fuente alimentación, consigna)......1

Cables de conexión.............................................. sin contar

Módulo tacodinamo, motor, encoder...................................1

APLICACIONES DEL ENCODER INCREMENTAL

OBJETIVO:

El objetivo de esta práctica es estudiar las posibles aplicaciones que puede tener un encoderincremental y estudiaremos el circuito acondicionador (contador).

DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA:

Entre las aplicaciones más destacables del encoder están:
-La determinación de la posición y la velocidad de los carros en
máquina herramienta
-La posición de un motor
-rádares
-robótica

En la mayoría de las aplicaciones, el encoder tiene como misión determinar desplazamientios angularesreferidos a una determinada posición. El circuito acondicionador del encoder incremental para estas aplicaciones constará, básicamente de un circuito lógico, con o sin detección de flanco y/o determinación del sentifo de giro, y un contador/descontador.

[pic]

Circuito acondicionador encoder incremental (medidor de posición)

PROCEDIMIENTO 1:

La siguiente imágen nos muestra el montajeque hemos realizado en la maqueta de prácticas:

[pic]

Para ver que ocurre con este montaje y ver la función del circuito haremos rodar el eje del motor con la mano y vemos que cuando giramos el eje en el sentido horario se enciende el indicador led verde del visualizador de VUELTAS y en el sentido antihorario se en ciende el indicador led rojo.

Cuando el eje está en movimiento se enciendeel indicador led verde del visualizador de IMPULSOS y cuando está quieto se mantiene encendido el indicador led rojo.

[pic]

Los valores que visualizamos no se memorizan, es decir que si apagamos y volvemos a conectar la fuente de alimentación el contador esatará a 0.

El siguiente paso es aclarar algunas cuestiones:

-Angulo más pequeño medible del eje motriz

Nuestro encoder dispone de50 perforaciones y 50 opácos por lo tanto:

1 vuelta= 360 grados

360 : 100 divisiones= 3.6 grados

-Angulo más pequeño medible en el eje reductor

Nuestro reductor actúa a razón de 30 vueltas del motor 1 en el reductor, por lo tanto:

33.6 : 30 = 0.12 grados-Se pueden determinar angulos inferiores a los 3.6 grados que hemos cálculado anteriormente si tenemos en cuenta los flancos de subida y bajada con lo cual las divisiones serían el doble:

360 grados : 200 divisiones

1.8 grados

-El angulo que necesita el circuito acondicionador para determinar el cambio de sentido de giro del disco del encoder es el angulo de resolución 3.6 gradosCONCLUSIÓN:

Este montaje es muy adecuado para determinar el angulo que ha sufrido el encoder y por lo tanto determinar la posición en que se encuentra el eje del motor y también podemos conocer en que sentido gira este.

PROCEDIMIENTO 2:

El montaje que realizaremos ahora es el siguiente:

[pic]

En este montaje al contrario que el anterior cuando giramos el eje, sea en el sentido...
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