Ensayo informatica

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CÓMO EVITAR QUE LOS ROBOTS CON PATAS SE ATASQUEN EN LA ARENA

16 de Marzo de 2009.
Los avanzados robots móviles actuales exploran complejos terrenos a lo largo y ancho del globo e incluso en Marte,pero tienen dificultades para atravesar la arena y otras superficies granulares como la hojarasca o los escombros.

Un nuevo estudio aborda lo que podría ser la primera mirada detallada al problema dela locomoción de robots con patas sobre superficies granulares.

Se ha investigado sobre la interacción entre las aletas de animales y el medio acuático. Pero la interacción entre las patas y la arenaes un campo básicamente inexplorado. La arena, aunque nos parezca cotidiana y sin interés, es un medio exótico. Un terreno arenoso representa un desafío singular para la locomoción porque puedealternar entre características propias de un medio sólido, y las que son típicas de un medio fluido, requiriendo en ello distintas estrategias de locomoción.

Debido a esa ausencia de estudios detalladossobre la física del movimiento en superficies granulares, Daniel Goldman (del Instituto de Tecnología de Georgia) y su equipo decidió investigar sistemáticamente el comportamiento de un pequeño robotde seis patas llamado SandBot. El robot fue diseñado por Haldun Komsuoglu y Daniel Koditschek en la Universidad de Pensilvania.
Los experimentos, en algunos de los cuales el robot quedaba atascado enla arena, han revelado la naturaleza básica del problema, que puede aplicarse a bastantes otros robots con patas. Y han conducido a una serie de recomendaciones prácticas de diseño. Una de las másreveladoras es que los robots que intenten desplazarse a través de un terreno arenoso deberían mover sus patas más lentamente, especialmente si la arena está poco compactada.
Los futuros robots puedentener la habilidad de detectar el tipo de material sobre el que están caminando, permitiéndoles ello ajustar debidamente el movimiento de sus patas. Tales robots "inteligentes" potenciarían la labor de...
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