Ensayo

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UNIDAD 11
ACTUADORES

1.0 DEFINICION

Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica

2.0 TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
* Pistones hidráulicos.
* Motores hidráulicos.

2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F y desplazamiento d.

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2.2 MOTORESHIDRAULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque M y desplazamiento angular .



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3.0 CILINDROS HIDRAULICOS

Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo delcilindro puede ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de presión .
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar. Para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en loposible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:

25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm |

Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.
En lasrecomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:

40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar |

La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.

4.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO

Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas
5.1 FuerzasPositivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.
5.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía al pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.

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5.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS

Loscilindros hidráulicos se clasifican:
- Por su forma constructiva
- Por su forma de fijación.

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6.3 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
- Cilindros de Simple Efecto
- Cilindros de Doble Efecto
- Cilindros telescópicos

6.4 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindrosembridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.

6.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en sentidocontrario se logra a través de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistón.
c) Un muelle o resorte.
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando el pistón entra en movimiento.

7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Un cilindro hidráulico de doble efectoconsiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del vástago.
La tapa del cilindro a través de la cual...
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