Equilibrio en cuerpos rigidos

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CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS.
Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados condiciones deequilibrio. La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslación. La segunda condición de equilibrio, corresponde alequilibrio de rotación, se enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial de todos los momentos externos que actúan sobre un cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”∑ Fx= 0, ∑ Fy= 0, ∑τ O= 0

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio ode movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F´ que tiene la misma magnitud ydirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO.Considérese una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto a OL sedefine como la proyección OC del momento Mo sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como λ y recordando las expresiones obtenidas para la proyección deun vector sobre un eje dado y para el momento Mo de una fuerza F, se escribe
Mol = λ* Mo= λ *(r x F)
Lo cual demuestra que el momento MOL de F con respecto al eje OL es elescalar que se obtiene formando el producto triple escalar de λ , r y F.

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