Error en estado estacionario con simulink

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ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

Nombre: César Augusto Salazar Caldera

1.- Modele los siguientes sistemas de control utilizando el simulink.
Sistemas tipo 0
Simulelos sistemas anteriores, y obtenga su respuesta en el tiempo. De la gráfica indique con una marca y determine la magnitud del error en estado estacionario. Si es necesariohaga un zoom sobre la gráfica para obtener el valor del error con mayor exactitud, también puede aumentar el tiempo de simulación si es que la gráfica de respuesta no haalcanzado a estabilizarse.
Compare los sistemas a) con b), c) con d) y e) con f) y diga cuál tiene mayor error de estado estacionario.


En este caso la respuesta del sistemab) tiene un menor error de estado estable que es de 0.4


En este caso la respuesta de ambos sistemas c) y d) tienen error de estado estable que es de ∞


En estecaso la respuesta de ambos sistemas e) y f) tienen error de estado estable que es de ∞

Sistemas tipo 1


En este caso la respuesta de ambos sistemas a) y b) tienen errorde estado estable que es de 0


En este caso la respuesta del sistema b) tiene un menor error de estado estable que es de 0.4


En este caso la respuesta de ambossistemas e) y f) tienen error de estado estable que es de ∞

Sistemas tipo 2


En este caso la respuesta de ambos sistemas a) y b) tienen error de estado estable que esde 0


En este caso la respuesta de ambos sistemas c) y d) tienen error de estado estable que es de 0


En este caso la respuesta del sistema f) tiene un menor errorde estado estable que es de 0.2

Conclusiones.- como se puede notar gracias a las gráficas entre más polos tengan en el origen más estable se comportara nuestro sistema.
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