Escarabajo electronico

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Universidad Privada del Valle
Facultad de INFORMATICA Y ELECTRONICA
ingenieria ELECTRONICA
Campus Tiquipaya

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN ESCARABAJO ELECTRONICO

TALLER ELECTRONICO II

RODRIGUEZ LAVAYEN JORGE ENRIQUE

DOCENTE: Ing. Ferrufino

GESTION II – 2010
Cochabamba – Bolivia

Diseño e implementación de un escarabajo electrónico

Resumen.-

introduccion
1.1.ANTECEDENTES.-

La rama robótica de la electrónica tiene la capacidad de trabajar en el área de diseño e implementación de maquinarias obreras que desempeñen labores que promueven rutinas de automatización.

Estas rutinas se pueden agrupar deacuerdo a los fines para los cuales se haya planeado un robot, por ejemplo: los brazos robóticos, que fueron diseñados con capacidades tales como maniobrar,sujetar, mantener estabilidad y resultaron en los robustos brazos mecánicos que sueldan con mucha precisión las placas de fibra de vidrio y logran con éxito sustituir el factor humano.

De esta forma surge el prototipo de un robot denominado ‘Escarabajo Electrónico’ que cuenta con características hexapod para una caminara establemente.

Este robot será alimentado con baterías recargables ydesmontables. También contara con un sistema de guía, lo que lo hará más versátil debido a que no caminara en forma primitiva, sino que estará preparado para actuar de bajo ciertas especificaciones de programación. Para esto se ha conseguido un PIC que actuara como un cerebro, enviando y recibiendo información de ciertos procedimientos cuya interacción con el mundo digital se lleva a cabo por mediode sensores de distinta índole.

Antecedente principal: A continuación se organiza los siguientes pasos a seguir para el correcto entendimiento del proyecto.

• Diseñar e implementar un ‘Escarabajo Electrónico’.
• Garantizar la lógica de caminata para el sistema hexapod.
• Desarrollar tecnología para la alimentación del robot.
En laelaboración del proyecto, también se tomara en cuenta factores de potencia, la versatilidad del diseño, la programación del robot, generando patrones de conducta para los motores y otras múltiples tareas que desempeñara el ‘Escarabajo Electrónico’, todo en programación Assembler y con las mejores características posibles en el diseño.

La combinación hardware-software hace posible eldesempeño armónico del “Escarabajo Electrónico”. A continuación se pueden apreciar algunos prototipos que se pusieron a prueba antes que el modelo original.

Tabla A: (Prototipos)
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