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ACCESIBILIDAD A LAS CELDAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE AUTOMATIZADAS A TRAVÉS DE LA RED NACIONAL RENATA Y RED INTERNACIONAL RED CLARA PARA SUPERVISAR Y CONTROLAR SU ESTADO Y FUNCIONAMIENTO Por:
Javier Duque, Javier Corredor, Margarita Pérez, Miguel Mesa, Diego Amaya, Fabián Camargo. Tutores: Profesor U. Nacional. - Ernesto Córdoba Nieto Profesor U. Andes - Pablo Figueroa Profesor. U Autónoma - JesúsDavid Cardona Profesor ÍTEMS - Miguel Ramírez

Grupo de investigación en Nuevas Tecnologías en Diseño y manufactura – Automatización (DIMA UN) – Universidad Nacional de Colombia Grupo de informática gráfica y procesamiento de imágenes (IMAGINE) Universidad de los Andes: Grupo de Investigación en Ingeniería de Software (GIISOFT)- Grupo de Investigación en Tecnologías para la Manufactura (GITEM)– Universidad Autónoma de Occidente Cátedra De Investigación en Mecatrónica: Desarrollo, Manufactura e Integración De Máquinas Reconfigurables e Inteligentes – ÍTEMS (México) Empresa Robótica ID. RESUMEN El proyecto se desarrolla con la participación interinstitucional de la Universidad Nacional de Colombia a cargo del profesor Ernesto Córdoba, la Universidad de los Andes de Colombia - profesorPablo Figueroa y Fernando de la Rosa, la Universidad Autónoma de Occidente - profesor Jesús David Cardona y el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM) –de México profesor Miguel Ramírez y con el apoyo de la empresa Robótica ID Ing. Luis Becerra, Ing. Santiago Caro. El proyecto busca dar continuidad al estudio que ha venido desarrollando el Grupo de investigación en NuevasTecnologías en Diseño y manufactura – Automatización DIMA UN de la Universidad Nacional de Colombia por medio de aplicativos en realidad virtual, telecontrol y supervisión por Internet, y enriquecer esta experiencia con el desarrollo de herramientas para el modelado de maquinas, simulación experimental y aplicaciones en realidad virtual, con el aporte y experiencia en este campo de los grupos detrabajo IMAGINE de la Universidad de los Andes y GIISOFT - GITEM (Grupo de Investigación en Ingeniería de Software - Grupo de Investigación en Tecnologías para la Manufactura) de la Universidad Autónoma de Occidente, también con el desarrollo de software que permita la accesibilidad de la Celda de Manufactura Flexible del Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia (CMF-Unal)en la plataforma RENATA (Red Nacional Académica de Alta Tecnología de Colombia), con el apoyo de la empresa ROBOTICA ID, en la instrumentación para la accesibilidad de Celda de Manufactura Flexible de la Universidad Nacional en RENATA. También se planea generar una comunicación entre las celdas de manufactura del Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Nacional de Colombia y la del Laboratoriode Automatización .de Sistemas de Manufactura del ITESM, para realizar pruebas experimentales en manufactura automatizada de manera remota a través de la red Internacional CLARA.

Para el proyecto se plantea el desarrollo de dos plataformas de visualización, uno en el ambiente CAVE que la Universidad de los Andes tendrá disponible en su nuevo laboratorio de visualización inmersiva, y otrodisponible por la web. Ambos permitirán visualizar y simular la cinemática de al menos dos máquinas de la celda de manufactura de la Universidad Nacional de Colombia, así como también visualizar los datos adquiridos de las máquinas en tiempo real, permitiendo su supervisión remota. Los grupos de investigación GIISOFT - GITEM de la Universidad Autónoma de Occidente, aportan en el desarrollo de unaaplicación disponible en la Web y en las redes de alta velocidad de los integrantes de éste proyecto (Renata y CLARA) para la visualización y simulación cinemática de algunas máquinas de la celda de manufactura de la Universidad Nacional de Colombia. Se busca compartir los resultados de los trabajos desarrollados por los grupos de investigación participantes para brindar mayor accesibilidad de...