Especificaciones tecnicas basicas de un robot

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Especificaciones técnicas
CPU: Procesador RISC de 64 bits, 576 MHz.
RAM: 64 MB
Medio de Almacenamiento: Tarjeta Memory Stick paraAibo de 16 o 32 MB.
Partes Móviles:
Cabeza – 3 grados de libertad de movimiento
Boca - 1 grado de libertad de movimiento
Patas - 3 grados de libertad de movimiento x 4
Orejas - 1 gradode libertad de movimiento x 2
Cola – 2 grados de libertad de movimiento (Total 20 grados de libertad de movimiento)
Sección de entrada
Contactos de Carga
Interruptores
Control devolumen
Interruptor de LAN Inalámbrica
Entrada de Imagen
Sensor de Imagen CMOS de 350.000-pixels
Entrada de Audio
Micrófonos Stereo
Salida de Audio
Altavoz 20,8 mm, 500 mW
SensoresIntegrados
Sensores Infrarrojos de Distancia x 2
Sensor de Aceleración
Sensor de Vibración
Sensores de Entrada
Sensor en la cabeza
Sensor en el lomo
Sensor en la parte inferior dela boca
Sensores en las patas
Consumo de energía
Aproximadamente 7 W
Tiempo de operación
Aproximadamente 1,5 horas
Dimensiones
Aproximadamente 180 (ancho) x 278 (Alto) x 319(Longitud) mm
Peso
1,6 kg (incluyendo batería y memory stick)
Temperatura operativa
5 °C a 35 °C
Humedad operativa
10% a 80% (no condensada)
Temperatura de almacenamiento
-10 °C a 60 °CHumedad de almacenamiento
10% a 90% (no condensada)
Función de LAN Inalámbrica
Módulo LAN Inalámbrica WiFi certificado
Compatibilidad estándar
IEEE 802.11b/IEEE 802.11
Banda deFrecuencia
2.4 GHz
Canales
1 – 11
Modulación
DS-SS (IEEE 802.11 compatible)
Cifrado
WEP 64 (40 bits), WEP 128 (104 bits)
Accesorios Incluidos
AIBO MIND 3 (software Memory Stick),WLAN Manager 3 & AIBO Entertainment Player Ver.2.0 (CD), Energy Station, Energy Station pole, AC adapter, Lithium ion battery pack ERA-7B2, pink ball, AIBOne, AIBO cards, documentation.