Estabilidad y el criterio de Routh-Hurtwitz.

 Estabilidad y el criterio de Routh-Hurtwitz.





II. Diga si las siguientes aseveraciones son verdaderas ó falsas según sea el caso. Si es falsa complemente la respuestacorrecta.

1. Si los coeficientes en la primera columna del tabulador de Routh cambian de signo y todas se vuelven negativas, entonces el polinomio analizado tiene al menos una raíz que no está enel semiplano izquierdo.
RESPUESTA : VERDADERO
2. Las raíces de la ecuación auxiliar A(s)=0, dan la posición de los ceros que ponen a oscilar el sistema.
3. El siguiente polinomio representa eldenominador de una función de transferencia que es estable D(s)=s3+s2-5s+10=0.
RESPUESTA : FALSO POR QUE EL SISTEMA ES INESTABLE POR QUE SI SE APLICA ROUTH HURWITHS OBTENEMOS QUE EL SISTEMA TIENE 2POLOS EN EL SEMIPLANO DERECHO DEL PLANO S
4. El siguiente polinomio pertenece a una función de transferencia inestable. D(s)=s3+5s2+4=0. RESPUESTA : VERDADERO

III. Resuelva los siguientesproblemas.

1. Los siguientes polinomios representan denominadores de funciones de transferencia, clasifíquelos sin utilizar Routh-Hurtwitz, en sistemas del tipo BIBO estable, Marginalmente estable óinestable. Explique su respuesta.
















A) El sistema es inestable ya que no contiene s^0 en el denominador de la función.

B) El sistema es de tipo BIMBO estable por que setienen todos los exponentes.

C) El sistema es inestable ya que le falta el exponente s^2.

D) El sistema es estable tipo BIBO por que tiene todos los exponentes de s.

E) El sistema es estable porque tiene los exponentes d s.

F) El sistema es estable por que tiene todos los exponentes d s.



































2. Utilizando el criterio deRouth-Hurtwitz, determine la estabilidad de los sistemas de lazo
cerrado que tienen las siguientes ecuaciones características. Determine, además, el número de raíces de cada ecuación que hay en el...