Estatica cuerpo rigidos

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA

Tarea # 4 Cuerpos rígidos: Sistemas de Fuerzas Equivalentes

Christian Uriel Mondragon Hernandez 277655

profe:FRANCISCO SANTIAGO GUERRERO

23/nov/2010

INDICE

Fuerzas externas e internas.........................................................................................3

Principio de transmisibilidad. Fuerzasequivalentes.....................................................3

Producto vectorial de dos vectores...............................................................................4

Productos vectoriales expresados en términos de sus componentes rectangulares...5

Momento de una fuerza alrededor de un punto............................................................6

Teorema devarignon....................................................................................................6

Componentes rectangulares del momento de una fuerza...........................................8

Producto escalar de dos vectores................................................................................9

Triple producto mixto escalar de tresvectores.............................................................9

Momento de una fuerza respecto a un eje.................................................................9

11.-Bibliografía................................................................................................................ 11

Fuerzas externas e internas.

Fuerzas externas: representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígidos, son lasresponsables del comportamiento externo del cuerpo rígido, causarán que se mueva o aseguraran su reposo.

Fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el cuerpo rígido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden ocasionar un movimiento de traslación, rotación o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentrenninguna oposición.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido pueden ocasionar un movimiento de traslación, rotación o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposición.
Ejemplo de construcción de un diagrama de cuerpo libre.
[pic]

Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.

El principio de transmisibilidadestablece que las condiciones de quilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F' que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción(figura3.3).

[pic]
Las dos fuerzas F y F', tienen el mismo efectosobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalentes. Este principio establece que la acción de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su línea de acción, lo cual está basado en la evidencia experimental; no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas hasta ahora en este libro y, por tanto, debeser,aceptado,.como,.una,.ley,.,experimental.

Producto vectorial de dosvectores.

[pic]

Sean[pic] y [pic] dos vectores concurrentes de [pic] , el espacio afín tridimensional según la base anterior.

Se define el producto [pic] , y se escribe [pic] , como el vector:

[pic]

En el que

[pic] , es el determinante de orden 2.

O usando una notación más compacta, mediante el desarrollo de un determinante de orden 3 por la primera fila, también decimos:[pic]

Que da origen a la llamada regla de la mano derecha o regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el segundo por el ángulo más pequeño, la dirección de[pic] es el de un sacacorchos que gire en la misma dirección.

Con la notación matricial esto se puede escribir:

[pic]

Productos vectoriales expresados en términos de sus componentes rectangulares.

Productos vectoriales...
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