Estrucutra

Páginas: 5 (1073 palabras) Publicado: 21 de junio de 2013
Titulo de la tesis:
“Diseño e instrumentación preliminar de una mano robótica”

Objetivo General:
Diseñar e instrumentar tres dedos de una mano robótica para ser utilizada como efector final en un ROTRADI

Objetivos particulares:
Estudiar la anatomía y fisiología de la mano
Estudiar el modelo cinemático de la mano
Realizar el modelo en CAD de los dedos pulgar, índice y medio de lamano así como parte de la muñeca
Instrumentar mecánicamente los tres dedos
Diseñar la electrónica necesaria para manejar la muñeca y los tres dedos
Pruebas del sistema diseñado
Escritura de la tesis
Justificación:

Introduccion:
(Estado del arte del tema, antecedentes históricos, justificación)


Alcances y limitaciones


Descripción del sistema:








Cronograma deactividades:
Actividad
Cuatrimestre 1
Cuatrimestre 2
Cuatrimestre 3
Estudiar la anatomía y fisiología de la mano
X


Estudiar el modelo cinemático de la mano
X


Realizar el modelo en CAD de los dedos pulgar, índice y medio de la mano así como parte de la muñeca
X
X

Instrumentar mecánicamente los tres dedos
X
X

Diseñar la electrónica necesaria para manejar la muñeca y los tres dedosX
X
Pruebas del sistema diseñado

X
X
Escritura de la tesis
X
X
X

Referencias:
MAESTRO(A): Mi nombre es Nayeli Regino Martinez estoy laborando en la escuela primaria juan Escutia. Soy maestra bidocente atiendo a los grupos de tercero, segundo y primero. El grupo está compuesto de un total de 23 alumnos. La escuela esta atendida por dos maestros, es un poco difícil prestarles laatención debida a cada uno de los grupos, los grupos mas relacionados son primer y segundo ya que son parte del primer ciclo. Me he enfrentado a diferentes situaciones difíciles en el ámbito de aprendizaje – enseñanza de los niños ya que es muy difícil por que carecen de mucho material didáctico , lo cual ayuda en su mejor retención y la falta de que los planes y programas se acoplaran mucho mas aescuelas rurales y se contextualizaran.

ALUMNOS (A): Existe una variedad de alumnos que conforman al grupo. Se conforma de niños con edades de seis, siete, ocho y nueve años. La mayoría de ellos inquietos por naturaleza también niños con diferente niveles de aprendizaje , comportamiento, problemas, y distintas capacidades en el aprendizaje. Por ejemplo: unos tiene mejor retentiva que otrosniños, ya que son de lentro aprendizaje. Los niños que tiene un mejor desarrollo escolar son los que se ocupan como pilotos , ya que apoyan a los demás en la resolución de cualquier problema o actividad escolar. Así pudiendo avanzar con los conocimientos y regulando su conocimiento en el grupo.

PADRES DE FAMILIA: Los padres de familia son una pieza importante en la educación de los niños. Lo cualse hace muy presente en la escuela, ya que los padres se involucran mucho en el aprendizaje de sus hijos estando al pendiente de cómo va su desarrollo escolar. En lo poco de materiales que se ocupen en las actividades, se preocupan de cómo conseguirlo. En las cooperaciones, faenas, limpieza de aulas, etc. Son muy participativos. Es una escuela en donde muy poco se ve mujeres ya que los padres defamilia también se hacen presentes en las reuniones las cuales se les convoque.
DIRECTOR: El director, es pieza fundamental en la escuela ya que es la máxima autoridad. La escuela cuenta con un director comisionado, esto quiere decir que lleva el cargo de la dirección sin asignación por la sev, encargado también de tres grupos , lo cual hace que su desempeño en el ámbito laboral sea másagotador. Su apoyo para la escuela es grande ya que es quien se encarga también del papeleo escolar, vicitas a la supervicion, juntas de sindicato , revicion de que todo marche bien en el plantel, gestionar diferentes actividades, juntas de padres de familia , apoyos a una dependencia para adquirir algún recurso faltante, etc.
MAESTRO(A): Mi nombre es Nayeli Regino Martinez estoy laborando en la...
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