estudiante

UNIVERSIDAD DE SEVILLA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y
AUTOMÁTICA

MANUAL DE SIMULINK PARA LA ASIGNATURA DE
TEORÍA DE SISTEMAS

Alicia Arce Rubio, Guilherme Vianna Raffo

Sevilla, Marzo de 2009.

Índice general
1. Introducción

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2. Entorno Gráfico

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3. Bloques Principales
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
3.2. Librería de Sistemas Lineales en Tiempo-Continuo (Continuous) . . . . .
3.2.1. Bloque Derivative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Bloque Integrator ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Bloque State-Space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Bloque Zero-Pole . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .
3.2.5. Bloque Transfer Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.6. Bloque Transport Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Librería de Puertos y Subsistemas (Ports & Subsystems) . . . . . . . . .
3.4. Librería de Sumidero (Sink ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1. Bloque Scope . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2. Bloque Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3. Bloque To Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Librería de Funciones Definidas por el Usuario (User-Defined Functions)
3.5.1. Bloque Fcn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2. Bloque MATLAB Fcn . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .
3.6. Librería de Fuentes (Sources) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Bloque From Workspace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2. Bloque Constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3. Bloque Signal Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4. Bloque Ramp . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . .
3.6.5. Bloque Sine Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6. Bloque Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Librería de Operaciones Matemáticas (Math Operations) . . . . . . . . .
3.7.1. Bloque Sum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2. Bloque Product . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . .
3.7.3. Bloque Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4. Bloque Trigonometric Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.5. Bloque Math Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Librería de Ruta de Señales (Routing Signals) . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Bloque Manual Switch . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .
3.8.2. Bloques Mux y Demux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Simulaciones
4.1. Obtención de las ecuaciones . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . .
4.2. Modelar las ecuaciones: identificación de los bloques de Simulink
4.3. Creación del archivo de Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Configuración de los parámetros de la simulación . . . . . . . . .
4.4.1. Tiempo de simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2. Método de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3. Intervalode muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Análisis de los resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

II

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Capítulo 1
Introducción
La teoría de control pretende resolver la regulación de sistemas reales, para...