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INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Y ROBÓTICA ING. DANIEL RODRÍGUEZ

REVOLUCIÓN DE LA INDUSTRIA  La economía ha otorgado a la industria un papel clave en el desarrollo de las naciones.



Se divide básicamente en 3 tipos:

Pesada
De equipo Ligera



Es aquella que trata grandes cantidades de productos brutos para transformarlos en productossemi-elaborados.

Metalúrgica

Química

METALURGICA  La industria metalúrgica dependencia de materia prima.


tiene

gran

Las partes esenciales de esta industria son: el alto horno y los trenes de laminación. Mientras mas complejo sea el proceso de obtención del producto, mayor será el valor añadido.



QUIMICA  La Industria Química es más variada debido a que utiliza una mayorgama de materias primas: combustibles sólidos, líquidos y gaseosos.


La elaboración de productos químicos es más compleja y su nivel tecnológico es mayor.

QUIMICA  Un tipo de industria química diferenciado es la Refinación de Petróleo, esencial para la economía capitalista desarrollada.

Se divide en dos grandes grupos: De construcción Metalúrgicas de Transformación  Las industrias deconstrucción van desde la construcción de viviendas a grandes infraestructuras



La metalurgia de transformación es todavía mas compleja. Pueden ser industrias productoras de utillaje industrial, material para transportes pesados, fabricación de automóviles, aviones y material agrícola.



Fabrica bienes de uso y consumo particular, para ello utiliza materias primas y productossemi-elaborados. Entre este tipo de industrias destacan: la industria alimenticia, la textil, el mueble, los electrodomésticos, etc.

 El

mercado de la Industria Pesada son las otras Industrias, mientras que el mercado de la Industria Ligera es el público.

SISTEMAS DE CONTROL

CONCEPTOS BÁSICOS  La automatización de máquinas y procesos han permitido mejorar la productividad y la cantidadde los productos y disminuir los costes.



La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos autómatas o independientes.

SISTEMA: Es un conjunto de componentes físicos unidos o relacionados de tal manera que actúan como una unidad completa.
CONTROL: Es un conjunto de acciones para dar a un proceso la evolución deseada.

SISTEMA DE CONTROL: Es un ordenamiento decomponentes físicos relacionados de tal manera que mandan, dirigen o regulan al mismo sistema o a otro sistema.



Es un conjunto de acciones de control efectuadas sin la intervención de un operario humano.



LAZO ABIERTO O CERRADO


MECANICOS NEUMATICOS HIDRAULICOS







ELECTRICOS



ELECTRÓNICOS



Son aquellos en los que la acción de control esindependiente de la salida, es decir, la señal de salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.

EJEMPLO DE UN SISTEMA DE LAZO ABIERTO:


El llenado de un tanque usando la manguera del jardín. Semáforos, funcionan sobre una base de tiempo.





Son aquellos en que la acción de control depende de alguna manera de la salida(existe una realimentación de la señal de salida).

EJEMPLODE UN SISTEMA DE LAZO CERRADO:  El llenado de un tanque usando un medidor de nivel del tanque.  Control de temperatura usando vapor como medio calefactor.







Los sistemas mecánicos suelen ser complicados debido a la abundancia de mecanismos. Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para transmisores de movimiento; de biela-manivela para la conversión demovimiento rectilíneo en circular. Los grandes problemas de la automatización mecánica son la longitud.



La técnica neumática admite infinidad de aplicaciones, especialmente en trabajos de fijación de piezas y movimientos lineales.



Prácticamente lo dicho en la automatización neumática sirve para la hidráulica, aunque con algunas diferencias: - El mando hidráulico es más lento. - Es...
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