Estudiante

UNIVERSIDAD PANAMERICANA

Escuela de Ingeniería

“Diagramas de Bloques”






Objetivo: Verificar mediante el uso del modulo AD-CR100 la función de transferencia de diferentesdiagramas de bloques, así como su respuesta a impulso y a escalón unitario.

Equipo:
* Osciloscopio
* Modulo AD-CR100
* PC con Matlab (Versión 7 mínimo)._______________________________________________________________________

Introducción:

Aun para diferentes procesos, existen varias funciones de transferencia que son comunes, estas funciones son para procesos que poseen:* Una, dos o más constantes de tiempo
* Raíces complejas de segundo orden
* Polos y ceros
Para cada uno de estos tipos de procesos se puede estudiar su respuesta si se les aplica unaseñal de entrada en forma de pulso, escalón o rampa, que tendrían como ecuación en el dominio de s:

* Pulso Unitario U(s) = 1
* Escalón Unitario
* Rampa Unitaria

Experimento 1:Utilizando el modulo AD-CR100, simula la señal de entrada con la fuente de alimentación que posee el modulo, y observa con el osciloscopio la respuesta a la entrada para los diferentes tipos de sistemaque se presentan a continuación.


1.
2.
3.
4.

5.

Llena una tabla donde anotes tus observaciones:
Sistema | U(t) | Respuesta | Función de Transferencia |
|Impulso | | |
| Escalón | | |
| Impulso | | |
| Escalón | | |
| Impulso | | |
| Escalón | | |
| Impulso | | |
| Escalón || |
| Impulso | | |
| Escalón | | |

Para configurar los módulos A, B y C en el AD-CR100, utiliza los bloques de ganancia, para los módulos s utiliza el derivador dx ,para los módulos 1/s utiliza el integrador ∫.


Experimento 2:

Con ayuda de Matlab, simula la respuesta a impulso (impulse) y a escalón (step) de cada uno de los sistemas y compara con lo...