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Scientia et Technica Año XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira. ISSN 0122-1701 193
Fecha de Recepción: 15 de Septiembre de 2009.
Fecha de Aceptación: 29 de Octubre de 2009
APLICACIÓN DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMÁTICA
Application of sequential methods in solving electro pneumatic problems
RESUMEN
En el desarrollo de problemasque involucren sistemas
secuenciales, se emplean diversas metodologías tales como
Cascada, Paso a Paso y Grafcet, entre otros. En este articulo, se
expone el método Cascada para ilustrar la solución de una
secuencia de operaciones, usando elementos neumáticos y
electro neumáticos.
PALABRAS CLAVES: método cascada, sistemas secuenciales,
electro neumática
ABSTRACT
This paper present onemethodology for develop and
implementation of sequences through pneumatic elements.
KEYWORDS: cascade method, sequential system, electro
pneumatic
JOSÉ AGUSTÍN MURIEL ESCOBAR
Ingeniero Mecánico, Magíster en Sistemas
Automáticos de Producción
Profesor Auxiliar Universidad Tecnológica de
Pereira
agustin.muriel@utp.edu.co
Instructor Sena Centro de Diseño e Innovación
Tecnológica IndustrialDosquebradas
jamuriel@sena.edu.co
JIMMY ALEXANDER CORTÉS
OSORIO
Ingeniero Electricista
Magíster en Instrumentación Física
Profesor Asistente
Universidad Tecnológica de Pereira
jacoper@utp.edu.co
JAIRO ALBERTO MENDOZA
VARGAS
Ingeniero Electricista
Magíster en Instrumentación Física
Profesor
Universidad Tecnológica de Pereira
jam@utp.edu
1. INTRODUCCIÓN
La automatización de procesosindustriales en los cuales
se haya involucradas tecnologías como la neumática o la
hidráulica, requieren el uso de metodologías para la
realización de secuencias de operaciones mediante el uso
de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del
mando o control adecuado para cada caso. Con base en lo
anterior, se han determinado métodos tales como Cascada
y Paso a Paso
En el presenteartículo se expone en forma breve la forma
de abordar un problema de automatización empleando el
método cascada en la versión neumática y electro
neumática.
2. CONTENIDO
2.1 DEFINICIONES.
2.1.1 Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias
acciones producto de un automatismo. En el caso
especifico de accionamientos neumáticos, se simplifica
su representación, asignando a losactuadores finales
(cilindros neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo,
se utiliza un signo + si el vástago del cilindro está
extendido y un signo – si el vástago está retraído [1].
2.1.2 Grupo. Dada una secuencia de operaciones, se
refiere a la partición que se realiza para lograr que la
secuencia opere en forma adecuada sin que se presente
interferencia de señales.
2.1.3 Diagrama deDesplazamiento. Es una
representación gráfica y claramente comprensible del
desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos. Esta
representación está determinada en la norma VDI 3260
[5].
Scientia et Technica Año XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnológica de Pereira.
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Para la elaboración de un diagrama de fases, se debe
tener encuenta lo siguiente:
· Dibujar las fases lineales y oblicuas según las
coordenadas: desplazamiento y fases.
· Las líneas de señal son dibujadas desde el
miembro emisor de la señal hasta el punto de
salida del movimiento a realizar
· Estado cero (0), significa que el vástago del
cilindro está retraído.
· Estado uno (1), significa que el vástago del
cilindro está extendido.
· Eldesplazamiento no se dibuja a escala, sino del
mismo tamaño para todos los actuadores.
En la figura 1, se representa gráficamente un
diagrama de movimientos
Figura 1. Diagrama de movimientos
2.1.4 Mando. Designa el conjunto de actividades que se
desarrollan en forma secuencial con el propósito de
implementar un automatismo.
Según el procesamiento de las señales, los mandos se
clasifican de acuerdo...