Explorador

Páginas: 3 (736 palabras) Publicado: 10 de noviembre de 2010
EXPLORADOR
FUNCIONES: •Este robot es capaz de recorrer cualquier espacio e ir evadiendo obstáculos en su camino que detecta por medio del sensor ultrasónico, si llegara a topar con algun objeto(detectado por medio del sensor de tacto), retrocede y “voltea” hacia ambos lados para ver donde tiene más espacio para seguir su camino

INSTRUCCIONES DE ARMADO

PASO # 1

Ensamblar las piezascomo muestra la imagen, debes hacer dos piezas idénticas.

PASO # 2

Une las piezas que armaste en el paso anterior, recuerda que debes hacer dos piezas idénticas

PASO # 3

Ensambla laspiezas en el NXT, éstas funcionaran como el chasis del robot por lo que debes cuidar que queden perfectamente firmes

PASO # 4

Ahora debes contruir esta pieza, que funcionará como eje para unir losdos motores que servirán para mover las llantas de tu explorador

PASO # 5

Ensambla el eje en la pieza que armaste en los pasos 1-3, asegúrate que tu robot vaya quedando firme para evitar tenerque desarmar despues

PASO # 6

Ahora arma estas piezas como muestra la figura, servirán para unir más firmemente los motores al NXT
Si eres observador, te darás cuenta de que no son iguales,cada una funciona para un lado de tu robot ¡observa bien la imagen!

PASO # 7

Ensambla los motores ayudándote con las piezas que armaste en el paso anterior.
Haz lo mismo en ambos lados de turobot

PASO # 8

Arma estas piezas tal como te muestra la imagen, te servirán en el siguiente paso para darle rigidez a la armazón que ya llevas

PASO # 9

Ensambla las piezas que acabas deconstruir, ésta será la parte trasera de tu robot y servirán para hacer más firme aún tu explorador

PASO # 10

Ahora agrégale a tu motores los ejes que servirán para instalar las llantas Observa lapequeña pieza gris que servirá para que la llanta no tope con el motor, asegúrate de no olvidarla!!!!!

PASO # 11

Ahora ensambla las llantas en los ejes que acabas de armar en tu modelo...
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