Filtros

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IIR
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IIR es una sigla en inglés para Infinite Impulse Response o Respuesta infinita al impulso. Se trata de un tipo de filtros digitales en el que, como su nombre indica, si la entrada es una señal impulso, la salida tendrá un número infinito de términos no nulos, es decir, nunca vuelve al reposo.
|Contenido|
|[ocultar] |
|1 Expresión matemática de los filtros IIR |
|2 Estructura |
|3 Polos y ceros |
|4 Diseño de filtros IIR|
|5 Características |
|6 Véase también |

[pic][editar] Expresión matemática de los filtros IIR
La salida de los filtros IIR depende de las entradas actuales y pasadas, y además de las salidas en instantes anteriores. Esto se consiguemediante el uso de realimentación de la salida.
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Donde los a y b son los coeficientes del filtro. El orden es el máximo entre los valores de M y N.
donde M y N son los terminos que determinan la cantidad de polos y ceros en la función de transferencia.
Aplicando la transformada Z a la expresión anterior:
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[editar] Estructura
Hay numerosas formas de implementar los filtrosIIR. La estructura afecta a las características finales que presentará el filtro como la estabilidad. Otros parámetros a tener en cuenta a la hora de elegir una estructura es el gasto computacional que presenta.
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[editar] Polos y ceros
Este tipo de filtros presenta polos y ceros que determina la estabilidad y la causalidad del sistema.
Cuando todos los ceros y polos están en el interiorde la circunferencia unidad se dice que es fase mínima y el sistema es estable y causal. Si todos los ceros están en el exterior es fase máxima.
Si algún polo está fuera de la circunferencia unidad el sistema es inestable.
[editar] Diseño de filtros IIR
Las formas habituales de diseñar este tipo de filtros son:
• Indirecta (a partir de prototipos analógicos)
o Impulso invarianteo Aproximación de derivadas
o Transformación bilineal
• Directa
o Aproximación de Padé
o Aproximación de mínimos cuadrados
[editar] Características
Las principales diferencias respecto a los filtros FIR es que los IIR pueden cumplir las mismas exigencias que los anteriores pero con menos orden de filtro. Esto es importante a la hora de implementar elfiltro, pues presenta una menor carga computacional.
Este tipo de filtros puede ser inestables, aún cuando se diseñen para ser estables.
En principio no pueden diseñarse para tener fase lineal pero se pueden aplicar algunas técnicas como el filtrado bidireccional para lograrlo.

Filtro digital
De Wikipedia, la enciclopedia libre
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Un filtro digital es unsistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha señal; generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salidatienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro digital.
El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. Se le da la denominación de digital más por su funcionamiento interno que por su dependencia del tipo de señal a filtrar, así podríamos llamar filtro digital tanto a un filtro que realiza el...
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