Funcionamiento de un robot

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  • Publicado : 8 de junio de 2010
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INTRODUCCION

Las ramas de la electronica tiene como prioridad el desarrollo de nosotros mismos asi como de el mundo que nos rodea ya que ofrecen avances de gran importancia para cualquier solucionde algun problema.

Pero últimamente para mi estas ramas se han desarrollado o han progresado bastante en todos los ambitos. Ciencia, entretenimiento, aparatos electronicos etc.
Y es taninteresante obsevar como pequeños elementos tienen capacidades bastante productivas y eficaces.

Un ejemplo de lo anterior es el siguiente robot que su funcion es muy sencilla pero la elaboración, todo locontrario.
Bueno este minirobot es un seguidor de linea negro con fondo blanco esto gracias a los sensores opticos y a los elementos que forman parte de el.

FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT

En elesquema mostrado se puede apreciar como funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante comoel color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del led emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70 baja su resistencia interna entre Colector y Emisorcon lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para quede este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse Q1 hace que se active Q2 cortando a Q3 con el, ya que este ultimo estabaactivo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que a pasado es que la salida del motor se a desactivado cuando el sensor a detectado una superficie reflectante, en estado de reposo la salida estarásiempre activa y Q3 conduciendo. Los 2 circuitos se pueden alimentar con 4 pilas normales de 1,5V puestas en serie con lo que se obtienen 6V, dependerá del consumo de los motores elegir pilas o...
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