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Sistemas de Control Difusos.
El sistema consta de dos entradas y una salida, las cuales fueron asignadas para la programación de dicho sistema. La primera entrada será la del nivel del tanqueque vendrá dada en los rangos de Nivel Critico el cual dará a saber cuándo el tanque no posea ningún litro de agua, el cual mientras el tanque no tenga agua no funcionara correctamente, mientras que elsiguiente será el Nivel Bajo que demostrara que el nivel del tanque está bajo, de igual modo el Nivel Medio que es cuando el nivel del tanque este a la mitad y Nivel Alto que es cuando el tanqueesta en toda su capacidad. La segunda entrada se denota que es la entrada del flujo que está dada en porcentajes que vendrá dado en 0% es decir no le está entrando agua al tanque, luego 50%, 75% y 100%cabe destacar que en la asignación se pidió que fuese para las señales de entrada se usarán funciones de membresía de tipo gaussiano y para las salidas de tipo triangular. La salida se denotara lasalida del tanque el cual se denotara en tres rangos salida baja, salida media y salida alta.
Todo esto se ira demostrando a medida que van pasado las imágenes

Imagen 1



Imagen 2. Como yamencionado aquí se da a demostrar los niveles del tanque y esta tipo gaussiano.
Imagen 3. Se enfoca en la entrada de flujo, y está dada en porcentajes que son 0%, 50%, 75% y 100% de igual modo que laimagen anterior está en gaussiano.

Imagen 4. Esta denotara la salida baja con unos rangos de bajo medio y alto. En esta imagen se refleja que es de tipo triangular.

Imagen 5. Aquí se demuestra lasdistintas combinaciones que podrá tener el sistema con una totalidad de seis.

Imagen 6. En esta imagen se demuestra uno a uno los parámetros asignados al sistema.

Imagen 7. Figura 3D delsistema


Imagen 9. Diagrama de bloque del sistema del control difuso (FUZZY) con PID



Imagen 10. Al seleccionar en el PID la opción “tune” se demostró estas ondas, la azul representa al...