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Projet: Robot suiveur des lignes

Classe: 2de AD3

Nom de l’équipe : Himagce

Composition de l’équipe :
* BRISEÑO TOVAR María Luisa
* DURÁN NAVA Kenia Deniss
* FRAGOSO MARTÍNEZIssis
* GARCÍA MACÍAS Marco
* FLORES ESPARZA Sergio Iván
Professeurs :
* CARRIÉ Cecile
* PEYRRAT Tristan

SOMMAIRE

1. Introduction…………………………………………………………………………………….………..page1

2. Planning Prévisionnel……………………………………………………………………………………………….page 2

3. Dossier technique……………………………………………………………………………..……….page 3
3.1 AccessoiresFournis…….…………………………………………………………….….....page 3
3.2 Parcours….………………………………………………………………………………………page 4
3.4 Programmation……………………………………………………………………………….page 5
3.4.1 Carte…………………………………………………………………………………….page 5
3.4.2Pic.………………………………………………………………….…………..………page
3.4.3 Logiciel de programmation Flow code………………………………....page
3.4.4 Gravuer de pic……………………………………………………………………..page

Introduction
Ce projet a permis aux membres du groupe d’appliquer au mieuxleurs acquis en ISI
puisque c’est l’unique discipline dans laquelle il est possible de développer ces PPE.
Le robot « suiveur de ligne » a été le projet capable de nous faire étudier, réaliser etmettre au point un équipement robotisé sur les aspects mécanique, électrique et informatique, tous constitutifs des sciences de l’ingénieur. L’objectif a été de fabriquer un robot « suiveur de ligne »qui fonctionne en respectant les contraintes
imposées par le cahier des charges fonctionnelles. Pour arriver à cette finalité, dans un premiertemps, nous avons entrepris une analyse fonctionnelle,puis des études mécanique et électrique pour aboutir sur la conception d’un prototype.

Planning Prévisionnel

(Séance N° 1) Jeudi 8 avril :
* Exposition sur la robotique
(Séance N° 2) Jeudi15 avril :
* Étude de la forme du châssis et des matériaux utilisés.
* Réalisation de...
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