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Universidad de Castilla-La Mancha
Escuela Superior de Informática Grupo ORETO

ANTEPROYECTO M.A.R.S Sistema de tracking híbrido modular para Realidad Aumentada.

Autor: Sergio Pérez Camacho Director: Carlos González Morcillo

22 de diciembre de 2009

Índice
1. Objetivos 1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Registro de larealidad y tracking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Representación en tiempo real. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. La problemática del registro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Objetivos de este Proyecto de Fin de Carrera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 4 5 6 7

2. Métodos y fases detrabajo.

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3. Medios a utilizar

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4. Bibliografía

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Anteproyecto

Sergio Pérez Camacho

1. Objetivos
1.1. Introducción

“La Realidad Aumentada (AR) es”, según Klein [Kle06], “la síntesis de imágenes virtuales sobre imágenes reales. Así, mientras que la Realidad Virtual sumerge al usuario en un mundo completamente artificial, la realidad aumentada completa escenas reales coninformación sintética superpuesta”. Normalmente, las imágenes generadas por ordenador se superponen sobre el campo de visión del usuario para ofrecer información visual extra del entorno, o para proporcionar una guía de ayuda en la realización de alguna tarea. La complejidad de esa información puede variar, desde una simple flecha indicando una dirección, a un objeto 3D completamente integrado en laescena real, siendo éste indistinguible de uno no sintétizado. Las aplicaciones de la realidad aumentada son casi innumerables. Imaginemos un cirujano que contase con la ayuda de una imagen de rayos-x del paciente superpuesta al cuerpo del paciente mientras le opera, un restaurador que pudiera contar con una recreación aproximada de un monumento sobre el vídeo real, o un empleado de seguridad coninformación extra sobre autenticaciones, sobre protocolos de actuación y sobre localización, todo ello en tiempo real. La realidad aumentada dota al usuario de sentidos que no tiene. Gracias a ella se pueden representar (de forma resumida y procesable por un humano) datos capturados de varios sensores. Por ejemplo, se podría visualizar la temperatura de una serie de tuberías de una fábrica como unconjunto de cuadrados de colores: verde para una temperatura correcta, amarillo para una temperatura elevada pero aceptable, naranja para una temperatura elevada y no aceptable, y rojo para una temperatura críticamente elevada. El usuario visualizaría las temperaturas superpuestas al vídeo real, con la información integrada dentro del contexto adecuado, con los cuadrados sintetizados y compuestosencima del vídeo real. Además de para representar datos que existen (pero que de otra forma no serían visibles), la realidad aumentada también se puede utilizar para visualizar entidades que no existen. Una aplicación clara sería la arquitectura o el diseño: se podría tener una vista previa del aspecto de una fachada con un retoque determinado o del aspecto que tendría una vivienda con unosmuebles o una decoración específica sin tener que disponer de los muebles y sin tener que pintar ni una sola pared. Muchas retransmisiones de eventos deportivos hacen uso de la realidad aumentada para incorporar publicidad 3

Anteproyecto

Sergio Pérez Camacho

a modo de objetos que no existen (por ejemplo, una botella gigante en un campo de fútbol) o para anotar de forma precisa una acciónirreglamentaria (por ejemplo, mostrando una línea ficticia que indica el fuera de juego sobre el campo). Según [ABB+ 01], un sistema de AR: combina objetos reales y virtuales en un entorno; se ejecuta de forma interactiva y en tiempo real; y alinea (compone de manera creíble) los objetos reales y virtuales entre sí.

1.2.

Registro de la realidad y tracking.

La parte más compleja de un sistema...
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