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Información Tecnológica Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil Vol. 18(6), 27-38 (2007)

Payá

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
Luis Payá, Oscar Reinoso, Arturo Gil y Luis M. Jiménez Universidad Miguel Hernández, Departamento de Ingeniería de Sistemas Industriales, Avda. de la Universidad s/n,Ed. Torreblanca, 03202 Elche (Alicante)-España (e-mail: {lpaya, o.reinoso, arturo.gil, luis.jimenez}@umh.es)

Resumen Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre variosequipos, con un horario flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y de robótica colaborativa y probarlos sobre plataformas robóticas reales. El sistema implementado esta siendo utilizado actualmente para la realización de prácticas de robótica móvil por parte de estudiantes de ingeniería. Los estudiantes pueden probar los algoritmos que diseñan sobreequipos reales y pueden acceder a todos los servicios que ofrecen los robots, aprovechando además las ventajas que tiene la educación a través de Internet. Palabras clave: robótica móvil, robótica colaborativa, educación en ingeniería, laboratorio remoto

Distributed Platform for Training in Mobile Robotics through Internet
Abstract This paper presents a distributed platform that allows thestudents to access the available robots in the laboratory through Internet. With this platform, a remote environment is created so that the students are able to carry out several experiments using the laboratory equipment and with time flexibility. In this way, the users can create basic reactive control and collaborative robotics algorithms and test them on actual robotic platforms. The system ispresently being used by engineering students in their labs on mobile robotics. The students can test the algorithms designed on real equipment and can access all the services provided by the robots. At the same time, the platform takes advantage of all the potentialities of the learning process using Internet. Keywords: mobile robotics, collaborative robotics, engineering education, remotelaboratory Información Tecnológica – Vol. 18 Nº 6 - 2007 27

Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil INTRODUCCIÓN

Payá

La formación experimental de los estudiantes juega un importante papel en la educación en ingeniería. De este modo, se deben proporcionar todos los recursos necesarios que permitan al estudiante poner en práctica todo el conocimiento que haadquirido durante el estudio teórico de las diferentes materias. Tradicionalmente, el elemento que hace posible este aprendizaje es el laboratorio, donde el estudiante puede realizar los experimentos necesarios para conocer los instrumentos y equipos que encontrará durante su vida laboral. Sin embargo, el laboratorio tradicional presenta una serie de carencias que dificultan el proceso de aprendizajedel alumno; requiere la presencia de los estudiantes y profesores en un horario predeterminado y el tiempo disponible para las sesiones prácticas está limitado. Además, el coste de establecimiento y mantenimiento del laboratorio suele ser alto, con lo cual, el contenido de las clases prácticas estará fuertemente condicionado por el número de equipos disponibles. El uso de técnicas basadas enInternet supone varias ventajas, solucionando los problemas antes expuestos. Los estudiantes pueden acceder a los laboratorios en un horario totalmente libre, desde su propia casa, y disponiendo de todo el tiempo que requieran para alcanzar los objetivos de cada sesión práctica. Además, los estudiantes pueden acceder individualmente a los equipos, independientemente del número disponible de ellos....
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