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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

JOSE ISAIAS BAUTISTA MARTINEZ


SISTEMA DE ROBOT MOVIL

1MM5

ANÁLISIS Y DISEÑO DE PROGRAMAS

ING. ADRIANA NATALIA RAMÍREZ SALAZAR

SELECCIÓN DEL PROYECTO:

Sistema de robot móvil

SELECCIÓN DEL MODELO:

Selección de modelo de proceso de software o metodología queutilizarían si el proyecto se llevara a la práctica, explicar el por qué de la elección.

MODELO ESPIRAL

Se escogió este modelo de espiral ya que es iterativo y permite que se vayan dando las versiones incrementales del software.

También escogió este modelo ya que este modelo va avanzando por etapas pudiendo ir conociendo cada avance y los recursos que se van generando, útil para hacerrevisiones en caso de que el cliente no esté satisfecho y sea más fácil modificar una parte a empezar todo de nuevo, con esto el cliente puede conocer los avances que se van generando en cada etapa y decidir acerca del proyecto.
Para proyectos menores el número de tareas en cada fase en menor.

Con este modelo se puede hacer una revisión y los planes se ajustan dependiendo la reacción del cliente.- No dejar la resolución de los riesgos de desarrollo para el final
- Antes que nada, detectar las posibles fuentes de riesgo
- Proponer inmediatamente una estrategia de resolución de los riesgos
- La aplicación de estas estrategias podrá llevarnos a: encontrar soluciones visibles o a abandonar el proyecto a tiempo.
En un enfoque realista, éste método utiliza la construcción de prototiposcomo mecanismos de reducción de riesgos.

REALIZACION Y PLANEACION (DIAGRAMA DE GANTT) EN BASE AL MODELO DE PROCESO DE SOFTWARE O METODOLOGIA QUE ESCOGIERON.

  | ACTIVIDAD | PROCEDENCIA | INICIO | DURACION | FECHA |
1 | planeacion del proyecto | - | 0 | 2 | 01/10/2010 |
2 | revision de datos otorgados por el cliente | 1 | 2 | 2 | 03/10/2010 |
3 | selección del hardware | 1,2 | 4 | 4 |05/10/2010 |
4 | pruebas con hardware | 3 | 5 | 2 | 09/10/2010 |
5 | diarama de flujo del programa | 1 | 4 | 5 | 11/10/2010 |
6 | primera entrega al cliente | 4,5 |   | 12 | 16/10/2010 |
7 | selección del software | 2,5 | 7 | 10 | 28/10/2010 |
8 | programa en ensamblador(1ª parte) | 7 | 3 | 9 | 08/11/2010 |
9 | segunda entrega al cliente | 8 | 21 | 7 | 17/11/2010 |
10 | programa enensamblador(2ª parte) | 8 | 11 | 3 | 24/11/2010 |
11 | ensamblado de hardware | 3,4 | 22 | 3 | 27/11/2010 |
12 | tercera entrega al cliente | 8,12 | 31 | 2 | 30/11/2010 |
13 | correcciones | 12 | 45 | 4 | 04/12/2010 |
14 | entrega final | 13 | 43 | 9 | 08/12/2010 |

1. INTRODUCCIÓN

1.1Propósito

Este documento se desarrollo con el fin de marcar las pautas generales del software dedesarrollar. Sirve también para dar a conocer al cliente los requerimientos, especificaciones y objetivos utilizados en la elaboración de este sistema, con el objetivo de suplir las necesidades que el cliente ha planteado. Así como este documento servirá de base para la futura elaboración de trabajos basados en este proyecto o la modificación.
Específicamente va dirigido a los desarrolladoresencargados de la codificación de la aplicación, con el objetivo de que realicen las funciones de desarrollo a partir de las pautas marcadas en él y en los documentos realizados posteriormente, y usuarios futuros del software.

1.2 Ámbitos del sistema

Hoy en día se requiere de la tecnología así como de su aplicación con fines prácticos para la sociedad, en este caso en la actualidad se vivenmuchos desastres naturales por lo cual está la necesidad de poder prevenir estos, se necesita un dispositivo que ayude en la prevención de pérdidas humanas causadas por estos desastres, al cual se desarrolla un robot (sistema de robot móvil RJ400) el cual está capacitado para detectar incendios, inundaciones así como poder maniobrar libremente con la capacidad de poder detectar obstáculos.
El...
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