La trigonometría
es una rama de la matemática, cuyo significado etimológico es "lamedición de los triángulos". Deriva de los términos griegos
trigno
triángulo ymetron
medida.
 En términosgenerales, la trigonometría es el estudio de las funciones seno, coseno;tangente, cotangente; secante y cosecante. Interviene directa o indirectamente en lasdemás ramas de la matemática y se aplica entodos aquellos ámbitos donde se requierenmedidas de precisión. La trigonometría se aplica a otras ramas de la geometría, como esel caso del estudio de las esferas en la geometría del espacio.Poseenumerosas aplicaciones: las técnicas de triangulación, por ejemplo, son usadas enastronomía para medir distancias a estrellas próximas, en la medición de distancias entre puntos geográficos, y ensistemas de navegación por satélites.El Canadarm 2, un brazo manipulador robótico gigantesco de la Estación EspacialInternacional. Este manipulador es operado controlando los ángulos de susarticulaciones.Calcular la posición final del astronauta en el extremo del brazo requiereun uso repetido de las funciones trigonómetricas de esos ángulos que se forman por losvarios movimientos que se realizanCírculo unitario y puntos circulares
 
Las funciones circulares que estudiaremos se basan en una función cuyo dominio es el conjunto de los números reales y el recorrido es el conjunto de puntosdel círculo unitario.  El círculo unitario es un círculo de radio 1 con centro en el origen del sistema de coordenadas, esto es, el punto (0,0) y su ecuación es  x2 + y2 = 1.
 
Cada número real de la rectanumérica se asocia con las coordenadas de un punto en el círculo unitario llamado punto circular.  Para eso, primero asumimos que la recta numérica tiene la misma escala que la del círculo unitario.Luego, localizamos el 0 en la recta numérica de manera que coincida con el punto (1, 0) en la unidad del círculo.  Entonces,  el eje real positivo se enrolla en sentido contrario a las manecillas... [continua]

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