GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO
DEFINICIONES BASICAS:
MECANISMOS: es el dispositivo que trasforma el movimiento deseable en una fuerza de baja intensidad y manda poca transmisión de potencia
MAQUINA:es el dispositivo es el que ejerce una fuerza significativa y una potencia deseable
ESLABON: poseen dos cuerpos rígidos que posen dos o más nodos que permiten hacer la unión de los eslabones.
JUNTAO PAR CINETICO: conexión entre entre dos o más de los eslabones y sus nodos lo cual permiten algún movimiento o movimiento potencial entre dos eslabones conectados que se clasifican en varios modoscomo los siguientes: Junta de rotación, junta prismática, junta helicoidal, junta cilíndrica, junta esférica, junta en un plano.
Por el tipo de contacto entre los elementos:
Superiores: de punto ode línea
Inferiores: de superficie, tales como juntas de pasador, prismática, helicoidal, cilíndrica, esférica, en un plano.
Por el número de GDL entre dos elementos unidos:
* Con 1 GDL ojuntas completas: Note que las dos primeras se pueden considerar un caso especial de la última: cuando el ángulo de hélice es cero la tuerca gira sin avanzar y se obtiene la junta de pasador. Cuandoángulo de hélice es 90° se obtiene la junta de corredera.
* Con 2 GDL o semijuntas: por lo general son pares superiores. Observe que si no se permite deslizamiento entre los dos eslabones
*
c)Por el tipo de cierre:
Cierre de forma: se mantiene cerrada por su geometría
Cierre de fuerza: requieren de alguna fuerza externa para mantenerse en contacto o cierre tal como la gravedad, unresorte u otros medios externos. Ej.: un pasador en un medio cojinete o una corredera sobre una superficie.

d) Por el orden de la junta. El orden se define como el número de eslabones conectadosmenos uno.
CADENA CINEMATICA: Es un ensamblaje de eslabones y juntas, interconectados de modo que proporcionen un movimiento de salida controlado en respuesta a un movimiento de entrada... [continua]

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