Gomora

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  • Publicado : 2 de marzo de 2011
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Método

Para la construcción del brazo robótico empezamos por el diseño de las partes del armazón, que decidimos que fuera elaborado sobre placas de aluminio, para ello compramos una placa dealuminio blanco, sobre la cual marcamos las piezas para después cortarlas
Después de haber conseguido todas las piezas del armazón, comenzamos con a buscar la manera de darle movilidad al brazo, por loque comenzamos a buscar motores que nos pudieran servir para ello, extrayéndolos ya fuera de videocaseteras, carro de control remoto, y cualquier otro aparato que tuviera motores de este tipo.
Ya conlos motores a la mano comenzamos a pensar de qué manera podíamos ensamblar todo de manera que funcionara de forma conjunta y sin conflictos, empezando por ensamblar el armazón, para darnos una idea delespacio disponible dentro del armazón, y así comenzar a ver cuáles de los motores disponibles podíamos introducir dentro. Con los motores disponibles comenzamos a adaptarlos de manera que seajustaran al uso que se les pensaba dar, agregándoles bandas a los motores y a las varillas que mantenían la estructura del brazo, así pudimos transmitir la energía del motor al armazón y darle movimiento.Debido al reducido tiempo y a la falta de experiencia, la movilidad y uso práctico del brazo fue mínimo, en general el brazo aún no está terminado, su funcionalidad es demasiado limitada, pero conmás tiempo para su desarrollo, se pueden solucionar y perfeccionar su funcionamiento.

Aspecto financiero

Financieramente el proyecto resulto tener un costo considerable, aunque comparado con elcosto de fabricación de un brazo robótico de nivel profesional, el costo de producción de nuestro brazo, resulto ser bajo.
Empezando por el armazón, su costo de producción giro alrededor de los $300, yaque la placa de aluminio tuvo un costo de $200 y la mano de obra por maquinarla fue de $100, añadiéndole el costo de las varillas para mantener la rigidez del armazón que fue de $50, más el...
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