Grafcet

GRAFCET
El GRAFCET (GRAFica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, accionesa realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fueconcebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. |
Elementos deprogramación
Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos propios de que consta. En la siguiente tabla se muestran los comunes.
Símbolo | Nombre | Descripción |
|Etapa inicial | Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo. |
| Etapa | Su activación lleva consigo unaacción o una espera. |
| Unión | Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas. |
| Transición | Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indicacon un trazo perpendicular a una unión. |
| Direccionamiento | Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla. |
| Proceso simultáneo | Muestra la activacióno desactivación de varias etapas a la vez. |
| Acciones asociadas | Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen. |

Principios básicos
Para realizar el programacorrespondiente a un ciclo de trabajo en lenguaje GRAFCET, se deberán tener en cuenta los siguientes principios básicos:
* Se descompone el proceso en etapas que serán activadas una tras otra.
* A cadaetapa se le asocia una o varias acciones que sólo serán efectivas cuando la etapa esté activa.
* Una etapa se activa cuando se cumple la condición de transición y está activa la etapa anterior....