Graficas y flujo de señal

Gráficos de flujo de señal
El diagrama de bloques es útil para la representación gráfica de sistemas de control dinámico y se utiliza extensamente en el análisis y diseño de sistemas de control.Otro procedimiento alternativo para representar gráficamente la dinámica del sistema d control, es el método de los gráficos de flujo de señal, atribuido a S.J. Mason. Un gráfico de flujo de señal esun diagrama que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultáneas. Al aplicar el método de gráficos de flujo de señal al análisis de sistemas de control, primero hay quetransformar las ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en s . Un gráfico de flujo de señal consiste en una red en la cual los nodos están conectado por ramas con dirección y sentido. Cadanodo representa una variable del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, actúa como un multiplicador de señal. Nótese que la señal fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de señalse indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicación aparece a lo largo de la rama. El gráfico de flujo de señal despliega el flujo de señales de un punto de un sistema a otro yda las relaciones entre las señales. Como se indicó anteriormente, un gráfico de flujo de señal contiene esencialmente la misma información que un diagrama de bloques. Fórmula de ganancia de Mason,se utiliza para obtener las relaciones entre las variables del sistema sin necesidad de efectuar la reducción del gráfico. Definiciones. Nodo. Un nodo es un punto que representa una variable o señal.Transmitancia. Es la ganancia entre dos nodos. Tales ganancias pueden expresarse en términos de la función de transferencia entre dos nodos. Rama. Una rama es un segmento de línea con dirección ysentido, que une dos nodos. La ganancia de una rama es una transmitancia. Nodo de entrada o fuente. Nodo de entrada o fuente es un nodo que sólo tiene ramas que salen. Esto corresponde a una variable...