Grupos De Investigacion

INTRODUCCION

En el siguiente informe se pretende demostrar el interés de nuestra nación en cuanto el aspecto científico e investigativo, el compromiso que tiene la república para con los eruditos del conocimiento del mañana, se pretende con este ensayo dar a conocer algunos de los copiosos grupos investigativos que atesora nuestro territorio nacional, algunos de ellos con innovaciones ydescubrimientos de un valor desmesurado para nuestro país. En este mismo documento se da a conocer uno de los más grandes grupos de investigación con el cual cuenta el orbe en el que coexistimos, su principal descubrimiento y su más importante avance.
Con este ensayo se pretende concienciar a los estudiantes de la relevancia que tienes los grupos de investigación para una nación y podamos llegarhacer potencia en el ámbito de innovación e investigación,

“En el campo de la investigación el azar no favorece más que a los espíritus preparados.”
Louis Pasteur

GRUPOS DE INVESTIGACION
1. GIDRA
UNIVERSDIDAD DE LA SALLE

Son las siglas de Grupo de Investigación y Desarrollo en Robótica Avanzada. Es un grupo de estudiantes, maestros e investigadores que trabajan conjuntamente para eldiseño, desarrollo y construcción de prototipos en el área de robótica. Este grupo por su naturaleza es apoyado tanto por la escuela de Ingeniería como por Posgrado e Investigación. Por parte de la Coordinación de Investigación es un proyecto permanente registrado con el título de Diseño y Construcción de Máquinas Caminantes. 

INTEGRANTES
 Dr. Eduardo Gómez Ramírez, Coordinador GIDRA

*Ing. Carlos Nava, Maestría en Ciencias, Área Cibernética, Universidad La Sallé.
* Ing. Alejandro Ortiz de la Vega, Cibernética, Universidad.
* Ing. Arturo Lozano, Maestría en Ciencias, Área Cibernética, Universidad La Sallé.
* Israel Valdez Moreno Ingeniería Cibernética y en sistemas Computacionales, Universidad La Salle, 
* Oscar Darío Mondragón Torres, Ing.Mecatrónica, Universidad La Salle,
* Carlos Eduardo Aguirre Muñoz, Ing.  Mecatrónica, Universidad La Salle,
* José Angel Cruz López, Ing. Mecatrónica, Universidad La Salle,

PROYECTOS DE INVESTIGACION
* PAINANI: Robot de seis piernas
En este artículo se presenta la descripción de todos los elementos mecánicos, eléctricos-electrónicos y de control del robot PAINANI. En este diseño las innovacionessiguen siendo en la línea de bajo peso de la estructura y alta rigidez. Se utiliza un micro controlador de fácil programación para la etapa de control. Se hicieron algunos cambios en la estructura para mejorar la rigidez debido a problemas de flexión del material anteriormente utilizado que ocasionaba problemas en el control del paso. Palabras clave: Mecánico, eléctrico, robot, painani, electrónico,control, micro controlado

RESUMEN

El mecánico, eléctrico-electrónico y de control son las piezas escritas / elementos de la Painani robot. En este diseño de las innovaciones todavía están bajo el peso de la estructura la rigidez. Un pequeño y simple micro controlador programable se utiliza. Todas estas secciones se describen con detalle las figuras y fotografías que ilustran la explicaciónde cada elemento.Algunas partes de la estructura fueron a reconstruir porque necesitábamos una mayor rigidez, y la nylamid era flexionar la pierna que hizo que los errores para controlar el paso. Palabras clave: Mecánica, robot eléctrico, painani, electrónica, control,microcontrolador

INTRODUCCIÓN
Uno de los resultados más importantes de la GIDROM grupo(Grupo de Desarrollo e Investigaciónen Robótica Móvil) es elrobot que participaron en el concurso Challenge de Marcha de la máquina 2003. Este año, el diseño fue asado en un robot de seis patas con dos grados de libertad para cada uno de ellos (ver fig.1.ay 1.b)



FIGURA 1a FIGURA 1b

y para añadir un poco de material para mantener la más rígidala estructura. Los elementos que apoyen las extremidadesfueron diseñados...