Guía de control semi activo



CONTROL SEMI ACTIVO
El recorrido vertical del vehículo es decidido en la base a 3 sensores de aceleración y un sensor de velocidad del vehículo.
El control Anti-Balanceo, controla el movimiento en dirección lateral y es realizado a través de las señales del sensor del volante de dirección y el sensor de velocidad del vehículo.
El Control Anti-Saltos usa la señal ON/OFF del freno y lavelocidad del vehículo y el control Anti-Cabeceo es realizado por la señal del TPS.
El control sensible a la velocidad cambia totalmente la fuerza de amortiguación en proporción a la velocidad del vehículo.

Con la información detectada por los sensores, el módulo de control ECS aplica la corriente correspondiente a los solenoides del amortiguador.














CONTROL DE LACARROCERÍA

Los movimientos de Oscilación y Rebote,
son controlados en relación con la señal del sensor de aceleración vertical. Los movimientos Balanceo, Saltos y Cabeceo son controlados en relación con el sensor de velocidad, sensor de dirección, interruptor de freno y sensor de posición del acelerador. El concepto fundamental de este control lógico es el siguiente:
- Calcular la velocidadabsoluta del peso no suspendido integrando la salida del sensor de aceleración del peso no suspendido.
- Luego,
decidir la fuerza de amortiguación objetivo, dependiendo de la relación proporcional de la velocidad absoluta y el control de la salida del actuador correspondiente.




CONTROL DE CONDUCCIÓN
a) Control de Verificación del Camino
El propósito es mejorar el efecto de control yevitar que se deteriore la comodidad durante la conducción.
La condición de verificación del camino usa el sensor de aceleración y la ECU cambia los parámetros usando este resultado. El resultado de la verificación es decidido por la señal del sensor de aceleración Delantero Derecho (DD) y Delantero Izquierdo (DI). No existiendo prioridad entre DD y DI.
 Sensor: Sensor AG (DD, DI)
CaminoCondición

Nivel G
Frecuencia
Otros
Malo 2
Sobre 0.19G
Sobre 5Hz
-
Ondas Largas
Sobre 0.17G
Desde 1 a 3Hz
Cuando se determina una onda simple
en forma continua por 4 segundos
Baches Separados
Sobre 0.29G
Desde 1 a 3Hz
Bajo 51km/hr
Onda Simple
Sobre 0.17G
Desde 1 a 3Hz
-
Malo 1
Sobre 0.15G
Sobre 5Hz
-
Normal
Otros (inicio)











b) Control deretroalimentación Anti-Rebote
El objetivo es controlar el rebote. Se suman las velocidades de la parte trasera y delantera de la carrocería, la ECU controla las fuerzas de amortiguación en proporción a este resultado.
Ítem
Contenido
Sensor
Sensor de Aceleración DD, DI, TD
Lógica
Velocidad de Carrocería Integrada a partir de la Aceleración
(Velocidad de Carrocería DD) + (Velocidad de Carrocería DI)(Velocidad de Carrocería TD) + (Velocidad de Carrocería TI)


c) Control de retroalimentación Anti-Oscilación
d)







El propósito es controlar la oscilación
. Se restan las velocidades delanteras y traseras de la carrocería, la ECU controla las fuerzas de amortiguación en proporción a este resultado.

Ítem
Contenido
Sensor
Sensor de Aceleración DD, DI, TD
LógicaVelocidad de Carrocería Integrada a partir de la Aceleración
(Velocidad de Carrocería DD) - (Velocidad de Carrocería TD)
(Velocidad de Carrocería DI) - (Velocidad de Carrocería TI)

d)






e) Control de retroalimentación Anti-Balanceo
El propósito es controlar
el Balanceo. Se restan las velocidades derecha e izquierda de la carrocería, la ECU controla las fuerzas de amortiguaciónen proporción a este resultado.

Ítem
Contenido
Sensor
Sensor de Aceleración DD, DI, TD
Lógica
Velocidad de Carrocería Integrada a partir de la Aceleración
(Velocidad de Carrocería DD) - (Velocidad de Carrocería DI)
(Velocidad de Carrocería TD) - (Velocidad de Carrocería TI)










MANIOBRABILIDAD
a) Control de Anti-Balanceo en Avance
El propósito es controlar el...