Guía Nqc

Guía del programador de NQC
Versión 2.5 a4
por Dave Baum

Índice
1.

Introducción.................................................................................................. 1

2.

Lenguaje NQC.............................................................................................. 1
2.1.

Reglasléxicas......................................................................................... 1

2.1.1.

Comentarios ...................................................................................... 1

2.1.2.

Espacio en blanco .............................................................................. 1

2.1.3.

Constantes numéricas ........................................................................ 2

2.1.4.

Identificadores y palabrasreservadas................................................ 2

2.2.

Estructura del programa ......................................................................... 2

2.2.1.

Tareas ................................................................................................ 2

2.2.2.

Funciones.......................................................................................... 3

2.2.3.

Subrutinas .......................................................................................... 6

2.2.4.

Variables............................................................................................ 6

2.2.5.

Matrices ............................................................................................. 7

2.3.

Instrucciones.......................................................................................... 8

2.3.1.

Declaración de variables ................................................................... 8

2.3.2.

Asignación......................................................................................... 8

2.3.3.

Estructuras decontrol........................................................................ 9

2.3.4.

Control de acceso y eventos............................................................ 12

2.3.5.

Otras instrucciones .......................................................................... 13

2.4.

Expresiones .......................................................................................... 14

2.4.1.
2.5.

Condiciones..................................................................................... 15

El preprocesador .................................................................................. 16

2.5.1.
2.5.2.

#define ............................................................................................. 16

2.5.3.

Compilación condicional................................................................. 162.5.4.

Inicialización del programa ............................................................. 16

2.5.5.
3.

#include ........................................................................................... 16

Almacenamiento de reserva ............................................................ 17

NQC API.................................................................................................... 18
3.1.

Sensores ............................................................................................... 18

3.1.1.

Tipos y modos RCX, CyberMaster................................................. 18

3.1.2.

Información del sensor.................................................................... 20

3.1.3.

Sensor de luz del Scout Scout........................................................ 21

3.1.4.

Sensores del Spybotics Spy............................................................ 22
Página i

3.2.

Salidas .................................................................................................. 22

3.2.1.

Funciones básicas ...............................................................................