Hidraulica proporcional

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Manual de Hidráulica Proporcional

01094404 E

Hidráulica Proporcional

Libro de texto

DIDACTIC

FESTO DIDACTIC

Hidráulica Proporcional
Libro de texto. Seminario H-711.

Hidráulica Industrial H-511

FESTO DIDACTIC

Contenido. Pag . 1. Generalidades de la hidráulica proporcional Aplicaciones Flujo de señales y componentes Ventajas de la hidráulica proporcional 2. Válvulasproporcionales Solenoide proporcional Válvulas para presión y caudal Control posicional de la armadura Válvulas limitadoras de presión proporcionales Válvulas reguladoras de presión proporcionales Válvulas restrictoras de caudal proporcionales Válvulas distribuidoras proporcionales Válvulas reguladoras de caudal proporcionales 3. Curvas características y parámetros Representación de la curvacaracterística Umbral de respuesta Margen de inversión Histéresis Curvas características de las válvulas de presión Curvas características de las válvulas de caudal Solapamiento Bordes de control Parámetros dinámicos de una válvula proporcional Tiempo de manipulación Medición de la respuesta en frecuencia 4. Amplificadores proporcionales Diseño y modo de funcionamiento de un amplificador Funciones delamplificador Modulación de ancho de pulso Efecto Dither Ajuste de un amplificador Especificación del valor de consigna 25 26 27 28 28 29 15 15 16 16 17 18 18 19 22 22 23 4 6 7 8 9 10 11 13 1 1 2

Hidráulica Industrial H-511

FESTO DIDACTIC

5. Cálculo de las características de movimiento Control de la velocidad Cálculo del movimiento para cilindros hidráulicos Parámetros de un accionamientohidráulico Cálculos para diferentes tipos de cilindros y cargas Efecto de la fuerza en la aceleración y desaceleración Fuerzas durante la fase de aceleración Duración del proceso de aceleración y distancia recorrida Fuerzas durante la fase de desaceleración Duración del proceso de desaceleración y distancia recorrida 31 31 33 34 59 59 59 61 61

Hidráulica Industrial H-511

FESTO DIDACTICGeneralidades de la hidráulica proporcional

1. GENERALIDADES DE LA HIDRÁULICA PROPORCIONAL.
Los accionamientos hidráulicos permiten desarrollar grandes esfuerzos con un mínimo peso propio y un reducido espacio de montaje. Permiten un control rápido y preciso de los movimientos de los actuadores. El cilindro hidráulico representa un actuador lineal económico y de fácil construcción. Lacombinación de estas ventajas abre un amplio campo de aplicaciones para la hidráulica. El crecimiento de la automatización hace que sea posible controlar por medios electrónicos la presión, el caudal y el sentido del flujo en sistemas hidráulicos. La elección obvia para este control son las válvulas hidráulicas proporcionales, como interfase entre el sistema hidráulico y el control.

Figura 1. Avancehidráulico en un torno.

Las válvulas proporcionales se controlan por medio de un sistema de control eléctrico que emite señales, lo cual es posible, incluso durante el funcionamiento del sistema. Flujo de señales y componentes. ? Una tensión eléctrica (típicamente entre -10V y +10V) actúa sobre un amplificador eléctrico. ? El amplificador convierte la tensión en una corriente. ? La corriente actúasobre el solenoide proporcional. ? El solenoide actúa sobre la válvula. ? La válvula controla el flujo energético del actuador hidráuli co. ? El actuador convierte la energía hidráulica en energía cinética.

Hidráulica proporcional H -711

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FESTO DIDACTIC

Generalidades de la hidráulica proporcional

La tensión eléctrica de entrada puede variarse infinitamente, con lo que la potenciadel actuador puede ajustarse infinitamente.

Figura 2. Flujo de señales en hidráulica proporcional.

Una válvula proporcional con su correspondiente amplificador eléctrico toma la siguiente forma:

Figura 3. Válvula proporcional 4/3 vías con amplificador.

Ventajas de la hidráulica proporcional. Las ventajas de las válvulas proporcionales en comparación con las válvulas conmutadoras son...
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