Hidraulica

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PROYECTO HIDRAULICO

“Retroexcavadora hidráulica con mando a distancia”

Construcción de una retroexcavadora hidráulica con mando a distancia, con brazo articulado movido hidráulicamente (a través de mangueras y jeringas).

El brazo articulado funciona mediante la manipulación de las jeringas por la presión ejercida sobre el fluido y esto provoca su movimiento

Este proyecto tienerelación con los flujos en conductos a presión, perdida de energía por fricción y accesorios, conductos sencillos y redes de tuberías cerradas.

OBJETIVO:

Lograr el movimiento del brazo articulado mediante la presión ejercida sobre el fluido en las redes de tuberías cerradas.

VISION:

Se conocerán las leyes que rigen al flujo en conductos a presión.

Se analizara el comportamiento del flujo enredes de tuberías.

Verificar que la presión sobre el fluido puede generar el movimiento del mencionado proyecto.

Materiales:

• Madera

• Tornillos

• Rondanas

• Tuercas

• Mangueras

• Jeringas de distintos tamaños

HERRAMIENTAS:

• Taladro y brocas para madera

• Sierra de calar

• Serrucho

• Segueta

• Martillo• Destornillador

• Pinzas

• Lima

• Papel de lija

PROCEDIMIENTO:

Se marcan y recortan moldes en cartón para traspasarlos a la madera.

Se han recortado las piezas con la máquina de calar y posteriormente se han unido con tornillos y tuercas para fijarlas entre si.

Se recortan las piezas correspondientes a la base y a las partes móviles.

Se Fija la base a la grúa yse unen las jeringas con las mangueras.

Se procede a llenar las mangueras y una jeringa de cada par con fluido.

Se colocan las jeringas con mangueras en sus respectivos lugares de accionamiento.

Se coloca la jeringa correspondiente al giro de la grúa sobre la base

Una vez adaptado cada par de jeringas con manguera en su respectiva articulación se continúa con la manipulación de lasjeringas, la succión y expulsión del fluido de una jeringa a otra provoca el movimiento del brazo de arriba abajo o rotacional con respecto a la base.

Como se ha mencionado en el principio de este proyecto, se relaciona directamente con los temas de la unidad 4. Flujos en conductos a presión. El tipo de fluido que se maneja es el agua, que posee las siguientes propiedades:

Propiedades físicas:• Es un cuerpo líquido, incoloro, inodoro e insípido.
• Su densidad es igual a 1 g/cm3 cuando se determina a 40°C y al nivel del mar.
• Hierve a la temperatura de 100°C al nivel del Mar.
• Su punto de solidificación es de 0°C (forma el hielo).
Los fluidos conducidos a presión pueden bien variar y convertirse en fluidos turbulentos, laminares o bien críticos
Al desplazarse ellíquido de un punto a otro del conducto, la energía total va disminuyendo debido a la fricción ocasionada por el movimiento del agua en la tubería, o por pérdidas locales, aquí las pérdidas que podríamos presentar y deben enfrentarse son por la altura, gravedad y por curvas en las mismas mangueras. Pero debe de igual forma mencionarse que la ley de la continuidad debe ser aplicada, aunque el fluidono salga por ni una abertura, solo ejerce una presión hidrostática. Recuérdese que la presión hidrostática es la fuerza ejercida sobre un área unitaria de la distancia la presión actúa uniformemente en todas las direcciones sobre el pequeño volumen; en este caso las mangueras y en este caso la presión hidrostática produce el empuje hidrostático que es debida a un fluido en reposo
En este caso lapresión se verá relacionada con la longitud de las mangueras, mientras mayor sea la longitud mayor es la presión que esta recibe y mejor es el movimiento que realiza el brazo articulado que a su vez es manejado a presión de un fluido ejercida por el manejo de mangueras.
Recuérdese que los fluidos en conductos a presión deben tener un campo escalar que esta es la magnitud adquirida por la...
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