Hojas

Páginas: 14 (3308 palabras) Publicado: 11 de diciembre de 2012
| |
|Annex |
|Construcció i programació d’un robot|
| |
|Edgar Segura |
|22/10/2011|


| |






Dimensions Xassís














































Xassís

Elxassís està format per una estructura d’un mini a escala, primer de tot, cal seleccionar amb precisió el tipus de cotxe, seguint unes pautes, per tal que puguem incloure totes les peces essencials dintre el vehicle. En el nostre cas dintre d'un gran ventall de possibilitats, hem escollit el mini, ja que en el seu interior podem encaixar totes les peces, també per una qüestió de pes, ja que un cotxemassa pesat no podria ser arrossegat pels nostres motors i per últim, cal tenir en compte el pas de la roda, ja que ha de tenir suficient amplada perque la roda pugui girar sense problemes. En quan el terra del cotxe, s'ha realitzat una plataforma feta a mida de metacrilat, en la qual van subjectades totes les parts interiors del projecte, com ara la placa arduino, el controlador de motors, etc.A més a més, juntament amb els altres elements s'hauran d'adjuntar els quatre motors, que funcionen amb corrent contínua de 6V amb reductora incorporada, en el nostre cas trobem dues rodes en la part del davant i dues més en la part posterior, ja que volem que el nostre projecte es tracti d'un cotxe 4x4.

Connexions

- connexions per moure el robot a través del teclat de l'ordinador

Lesconnexions de la placa Arduino amb la placa controladora de motors es realitzarà de la següent manera:

* Arduino PIN 8 -> I1
* Arduino PIN 9 -> I2
* Arduino PIN 11 -> EA
* Arduino PIN 6 -> I3
* Arduino PIN 7 -> I4
* Arduino PIN 10 -> EB

A part d'aquestes connexions també s'han de realitzar d'altres, cal connectar l'alimentació amb un interruptor pertal de poder engegar i apagar el nostre robot, un cop l'alimentació està connectada a un interruptor, s'ha de connectar a la placa de controlador de motors als pins VMS i GND, que ens permetrà donar corrent al circuit.

També s'ha de connectar el controlador de sortida de la placa controladora de motors, que està marcat com a +5V, al pin de l'arduino senyalat com a VIN, amb aquesta connexiópermetrà que el controlador de motors proporcioni corrent a la placa Arduino, i com ha últim hem de connectar les masses als pins marcats com a GND.

- connexions per moure el robot a través del mando nunchaku de la wii

Per a poder fer moure el robot amb el mando de la wii, hem de tenir les mateixes connexions que en el cas anterior. L'únic que cal afegir, és l'adaptador wiichuck per a arduino,aquest adaptador ens permet connectar directament el mando Nunchuck de la Nintendo Wii a la placa arduino.

Les connexions de l'adaptador wiichuck a la placa arduino aniran de la següent manera:

* + → arduino PIN 3.3V
* - → arduino PIN GND
* d → arduino PIN A4
* c → arduino PIN A5
















 





Com utilitzar el nostre robot ?...
Leer documento completo

Regístrate para leer el documento completo.

Estos documentos también te pueden resultar útiles

  • Hojas
  • hojas
  • Hojas
  • Hoja
  • hojas
  • hojas
  • hoja
  • Hoja

Conviértase en miembro formal de Buenas Tareas

INSCRÍBETE - ES GRATIS