Implementacion de un control pid de nivel

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IMPLEMENTACION DE UN CONTROL DE NIVEL PARA ALMACENAMIENTO DE LIQUIDOS

LUIS MIGUEL DOMÍNGUEZ ORTIZ

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENERIAS
TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN INSDUSTRIAL
COMUNICACIÓN Y LENGUAJE
CALI
2009
IMPLEMENTACION DE UN CONTROL DE NIVEL PARA ALMACENAMIENTO DE LIQUIDOS

LUIS MIGUEL DOMÍNGUEZ ORTIZ
GRUPO 102

Profesor
Lic. Raúl MAYASánchez

INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA ANTONIO JOSÉ CAMACHO
FACULTAD DE INGENERIAS
TECNOLOGÍA EN INSTRUMENTACIÓN INSDUSTRIAL
CÁTEDRA INSTITUCINAL
CALI
2009

CONTENIDO

1 INTRODUCCION 4
INTRODUCTION 5
2 PLANTEAMIENTO 6
2.1 FORMULACION 6
3 ANTECEDENTES 7
4 OBJETIVOS 9
4.1 OBJETIVO GENERAL 9
4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 9
5 JUSTIFICACION 10
6 MARCO TEORICO 11
6.1 SISTEMASAUTOMÁTICOS 11
6.1.1 Sistemas de Control en Lazo Abierto 12
6.1.2 Sistemas de Control en Lazo Cerrado 13
6.2 CRITERIOS Y ESPECIFICACIONES DE DISEÑO 14
6.3 CONCEPTO DE FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA 15
6.4 ESTUDIO DE LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA DE CONTROL 17
6.4.1 Tipos de Control 18
6.5 MÉTODOS CLÁSICOS DE AJUSTE DE ZIEGLER Y NICHOLS. 25
6.6 MÉTODO DE OSCILACIÓN 25
6.6.1Método Basado en la Curva de Reacción 26
6.6.2 Método Lugar geométrico de las raíces (LGR) 27
6.7 MEDICION DE NIVEL 28
6.7.1 Medición de Nivel Basada en presión Hidrostática 29
7 BIBLIOGRAFIA 31

INTRODUCCION

Para las industrias es de vital importancia controlar de manera eficaz todos los tipos de variables que aplican en sus procesos para obtener productos de calidad. Unade ellas es el nivel de líquidos los cuales son utilizados en muchos procesos como la generación de vapor, la refrigeración, etc.

Debido a esto, las industrias implementan sistemas de control para mantener las variables del proceso en condiciones idóneas o en valores fijados llamados “set point”.
Los sistemas de control general un error comparando el valor de la variable con el valor fijado enel set point y toma una acción de corrección según la programación que se tenga para dicho proceso sin la intervención humana.
Entre los diferentes tipos de control, se aplicara el control PID (Proporcional, Integral y Derivativo)

Dicho control consiste esencialmente en obtener la acción de control como la suma de tres términos: término proporcional, término derivativo y término integral.
Sepueden obtener variaciones a este esquema consistentes en la no introducción de los términos derivativo e integral; en dicho caso el control coincide con el llamado control proporcional. Si solamente se prescinde de la acción integral, el control se denomina control proporcional derivativo (PD). Si, por el contrario, el ´único término que desaparece es el derivativo, el control se denominaproporcional integral (PI).

Con esta investigación se adelantará la implementación de un control PID para el almacenamiento de líquidos en tanques debido a su utilidad en las industrias. Con esta implementación se buscara la eficiencia en los procesos industriales y el ahorro de costos por parte de operación.

INTRODUCTION

For industries is vital to effectively control all types of variablesthat apply to their processes for quality products. One is the level of liquids which are used in many processes such as steam generation, cooling, etc.

Because of this, industries implement control systems to maintain process variables at conditions suitable or values set called "set point".
General control systems fail by comparing the value of the variable with the value set in the setpoint and takes corrective action on schedule to be taken to it without human intervention.
Among the different types of control, control is implemented PID (Proportional, Integral and Derivative)

This control is essentially to obtain the control action as the sum of three terms: proportional term, integral term and derivative term.
You can get variations to this scheme not involving the...
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