Implementacion del protocolo nmea

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Propuesta de Investigación:
Implementación del protocolo NMEA 0183 en una PDA
Autor:
Harlinson Trujillo Quesada

Director:
Mg. Jorge Enrique Meneses
Agenda
Introducción
Planteamiento delProblema
Marco Teórico
Estado de Desarrollo del Conocimiento
Objetivos
Alcances
Aspectos Metodológicos
Cronograma

Introducción
Gracias al desarrollo e integración de la mecánica, laelectrónica, los sistemas y tecnologías informáticas actualmente es posible pensar en un robot móvil, que sea autosuficiente para desplazarse a través de entornos familiares o desconocidos.
Planteamientodel problema
El desconocimiento de tecnologías como las PDA, los GPS y protocolos de navegación a conllevado a que el País solo cuente con autómatas móviles con sistema de navegación local,limitando su campo de acción y haciéndolos obsoletos.
Marco Teórico (I)
Sistema de Posicionamiento Global

Localización
Navegación
Seguimiento
Sistemas de Información Geográfica
Marco Teórico (II)National Marine Electronics Association (NMEA).

Es una asociación sin fines de lucro de fabricantes, distribuidores, instituciones educativas y otros interesados en equipos periféricosmarinos.

Marco Teórico (III)
Estándar NMEA 0183

Protocolo de datos
Interfase eléctrica

Marco Teórico (IV)
Formato sentencia NMEA

Marco Teórico (V)
Estelle

ESTL (Extended StateTransition Language), más conocido como Estelle, es una técnica de descripción formal que se desarrolló para ser usada en la especificación de protocolos de comunicación de datos, que son normasinternacionales.
Estado de desarrollo del conocimiento
Documentación del Protocolo NMEA 0183 para aplicación en un robot móvil.
Proyecto Colibrí
Dodge Super8Hemi SILVER
Agricultura de PrecisiónProyecto YAMAHA
Objetivo General
Dar continuidad a la línea de investigación en el campo mecatrónico, relacionada con los robots móviles, procurando cimentar las bases de vehículos autónomos con...
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