Imulacion de la suspension de un carro de carreras

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  • Publicado : 8 de julio de 2010
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SIMULACION DE LA SUSPENSION DE UN CARRO DE CARRERAS

Ivon Carolina Rodriguez Parra

ABSTRACT
In this laboratory I simulate the behavior of the suspension of a car of races. Throughout thedocument the obtaining of the final Equation is explained, and finally the simulation in Matlab.

Palabras Clave- Laplace, Transformada de Laplace

INTRODUCCION

En este laboratorio básicamente seimplementa un sistema de suspensión valiéndonos de un paper para soportar nuestros conocimientos y de Matlab para simular el ejercicio propuesto.

En este caso simulamos un sistema de suspensióntradicional (sistema de suspensión pasivo) aplicado a vehículos de competencia de cuatro ruedas en la categoría de Fórmula 1, evaluado solo a ¼ de carro, para efectos del ejercicio.

DISEÑO DE LASIMULACION

Como primera medida es preciso explicar el objetivo de esta simulación. La suspensión del vehículo es el encargado de mantener las ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones,y movimiento provocados por las ruedas en el desplazamiento de vehículo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor.

En la simulación se intenta mostrar el modelo ¼ de carro el cualposee 1 entrada y 1 salida y será trabajada por el método de función de transferencia.

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Imagen 1.1 Diagrama suspensión de un auto

Diagrama:

El sistema como tal es el siguiente, Imagen1.2

Imagen 1.2 Diagrama

Obtención de la Función:

Aplicando la ley de Newton para cada una de las masas obtenemos las siguientes ecuaciones diferenciales
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Una vez las ecuacionesexpresadas en términos incrementales, el paso al dominio de Laplace es inmediato, las ecuaciones aquí expresadas quedan:

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Despejando x2(s) y reemplazando obtenemos

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Haciendolos arreglos necesarios en la ecuación obtenemos la función de transferencia

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Reemplazando con los valores dados ya dados en el paper, la ecuación queda para el caso de la suspensión...
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