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Guía Técnica Nº 1

Control Directo del Par
- La tecnología de accionamiento de CA más avanzada del mundo

Contenido

1

Introducción .............................................................. General ........................................................................ Propósito de este manual ............................................ Cómo utilizar esta guía...............................................

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Evolución del Control Directo del Par ..................... 6 ¿Qué es un accionamiento de velocidad variable? ..... 6 Resumen ..................................................................... 6 Accionamientos de motor CC ...................................... 7 Características ........................................................ 7 Ventajas.................................................................. 7 Inconvenientes ........................................................ 8 Accionamientos de CA - Introducción ......................... 8 Accionamientos de CA - Control de frecuencia con PWM .................................................................... 9 Características........................................................ 9 Ventajas ................................................................. 10 Inconvenientes ....................................................... 10 Accionamientos de CA - Control de vector de flujo mediante PWM ........................................................... 10 Características ....................................................... 10 Ventajas................................................................. 11 Inconvenientes ....................................................... 11 Accionamientos de CA - Control Directo del Par ........ 12 Variables de control ................................................ 12 Comparación de accionamientos de velocidad variable ....................................................................... 13 Preguntas y respuestas........................................... 15 General ....................................................................... 15 Rendimiento ............................................................... 16 Funcionamiento .......................................................... 22 Teoría de control básico .......................................... 26 ¿Cómo funciona el DTC?........................................... 26 Bucle de control del par .............................................. 27 Paso 1 Medición de la tensión y la corriente .......... 27 Paso 2 Modelo de Motor adaptable ........................ 27 Paso 3 Comparador de par y comparador de flujo . 28 Paso 4 Selector de pulsos óptimos ........................ 28 Control de la velocidad ...............................................29 Paso 5 Regulador de la referencia del par .............. 29 Paso 6 Regulador de la velocidad .......................... 29 Paso 7 Regulador de la referencia de flujo ............. 29 Índice ......................................................................... 30

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Guía Técnica Nº 1- Control Directo del Par

Capítulo 1 - Introducción
General
El Control Directo delPar - o DTC - es la tecnología de accionamiento de CA más desarrollada de las que se fabrican en el mundo. El objetivo de la presente Guía Técnica es explicar qué es el DTC; por qué y cómo ha evolucionado; la teoría básica que se esconde detrás de su éxito y las características y ventajas de esta nueva tecnología. Aunque pretende ser lo más práctica posible, esta guía requiere una comprensiónbásica de los principios de control del motor de CA. La guía está dirigida a los responsables de la toma de decisiones, incluidos los ingenieros, redactores de especificaciones, directores comerciales, fabricantes de equipos originales y usuarios finales de todos los sectores, como el del agua, el químico, el de la pulpa y el papel, el de la generación de energía, el del tratamiento de materiales y...
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