Ing industrial

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APLICAIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS

Automatización de Procesos Industriales APLICACIONES DEL ROBOT
EQUIPO 7

PROFESOR (A): San Juan Gijón Juan Carlos

Abril - 2011

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APLICAIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

INDICE 1 1.1 1.2 2 4 5 6 6.16.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL ¿QUÉ ES EL ROBOT INDUSTRIAL? LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA TIPOS DE INDUSTRIA EN DONDE MAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS INDUSTRIALES CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL ROBOT INDUSTRIAL OPERACIONES DE PROCESOS TRABAJOS EN FUNDICIÓN SOLDADURA APLICACIÓN DE MATERIALES APLICACIÓN DE ADHESIVOS YSELLANTES PALETIZACION CONTROL DE CALIDAD ALIMENTACION DE MAQUINAS CARGA Y DESCARGA DE MAQUINAS PROCESADO CORTE MONTAJE 7 8 9 10 10 11 13 13 15 16 18 3 3 3 3 4 5

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APLICAIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

APLICACIONES DEL ROBOT INDUSTRIAL

¿Qué es el robot industrial? Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado deuno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.

Los robots en la industria En la actualidad los robots se usan de manera extensa en la industria, siendo un elemento indispensable en una gran parte de los procesos demanufactura. Impulsados principalmente por el sector del automóvil, los robots han dejado de ser máquinas misteriosas propias de la ciencia-ficción para ser un elemento mas de muchos de los talleres y líneas de producción. Por su propia definición el robot industrial es multifuncional, esto es, puede ser aplicado a un número, en principio ilimitado, de funciones. No obstante, la práctica hademostrado que su adaptación es óptima en determinados procesos (soldadura, paletización, etc.) en los que hoy día el robot es sin duda alguna, la solución más rentable. Junto con estas aplicaciones, ya arraigadas, hay otras novedosas en las que si bien la utilización del robot no se realiza a gran escala, si se justifica su aplicación por las condiciones intrínsecas del medio de trabajo (ambientescontaminados, salas asépticas, construcción, etc.) o la elevada exigencia en cuanto a calidad de los resultados (medicina, etc.). Estos robots se han venido llamando robots de servicio. TIPOS DE INDUSTRIA EN DONDE EN DONDE MAS SE UTILIZAN LOS ROBOTS INDUSTRIALES INSDUSTRIA AUTOMOTRIZ

INDUSTRIA DE LA CERVECERIA

INDUSTRIA REFRESQUERA
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APLICAIONES DEL ROBOT INDUSTRIALINDUSTRIA ELECTRONICA

EN LA NAZA

ETC

CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES Los robots industriales se clasifican en:  Manipuladores  Robots de repetición y aprendizaje.  Robots con control por computadora.  Robots inteligentes.

Manipuladores

 Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de lossiguientes modos:

1. Manual: Cuando el operador controla directamente la tarea del manipulador. 2. De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente. 3. De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
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Robots de repetición o aprendizaje  Sonmanipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

Robots con control por computadora  Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por una computadora, que habitualmente suele ser un microordenador.  El control por computador dispone de un...