Ing. Sistemas Computacional

MANUAL SEGUIDOR DE LINEA
Los seguidores de línea son robots muy sencillos, cuyo objetivo es seguir un
camino trazado mediante una línea negra generalmente marcada sobre
superficies blancas; estoscircuitos son diseñados principalmente con
transistores trabajados en su zona de saturación, amplificadores operacionales
o microcontroladores y un numero determinado de sensores; dependiendo de lacomplejidad del mismo.

COMPONENTES PRINCIPALES
Sensores: Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin;
pero por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensoresinfrarrojos (IR) como los Cny70 que contienen en el mismo encapsulado
un LED infrarrojo y un fototransistor.

Motores: Pueden ser de diferentes tipos, motores de corriente
continua, motores pasoa paso o servomotores, dependiendo del tamaño, peso,
estructura entre otros factores del robot.

Tarjeta de control: Circuito principal que puede ser diseñado mediante
transistores, unamplificador operacional o un microcontrolador. Cuya función
es dirigir el funcionamiento del seguidor.

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Fuente de energía: Se utiliza pilas obatería para obtener la energía necesaria
para su funcionamiento. Es importante tener en cuenta que voltaje y la corriente
que necesitan los componentes del circuito (los sensores y los motores sonlos
de mayor consumo), para definir que tipo de batería se debe utilizar. Teniendo
en cuenta que a mayor voltaje obtenemos mayor velocidad para los motores.

Llantas: Deben ser preferiblemente decaucho, garantizando buena adherencia
a la pista, su tamaño depende de la estructura del robot y del torque de los
motores.

Rueda loca: Es recomendable utilizar esta rueda en la parte trasera, yaque
permite mejor dirección del carro en las curvas.

EXPLICACIÓN DE FUNCIONAMIENTO
En esta practica desarrollaremos un circuito sencillo que utiliza dos sensores
que se deben ubicar en la parte...