Ingenieria ambiental

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http://www.buenastareas.com/ensayos/Ejemplo-De-Justificacion/992887.html
3 sensores se encargan de la detección de las botellas
3 pistones neumáticos interrumpen la fila de botellas
1 servovertical
1 servo horizontal
1 valvula de conmutación neumática
Conveyor

Condicion necesario para el buen funcionamiento del programa, las botellas son contadas, por los 3 sensores, cuando ocurre unerror de conteo, se debe abortar el llenado.
Los sensores son PNP, envían positivo, por lo que cuando una botella es sensada, deberá ser en OSR (flanco ascendente), para contabilizar inmediatamente ladetección, considerando que estará la señal abajo (GND) normalmente.
De esta manera, siempre S1, al ser el primer sensor cuenta 6, después de lo cual, hace lo mismo S2, y en ese momento S1, tendría12 o 13 (dependiendo la posición de desfazamiento)

La rutina desde que arranca el programa es el siguiente
1) START
S2 debe contar 6 botellas , para que se accionen 2 rutas del programaindependientes
A) Se ejecuta secuencia de llenado
B) S

Cada línea en la secuencia tiene 3 condicionantes básicas

AUTO_MODE
Modo automatico
HAND_MODE:: SING_CYCLE (STEP)
Ejecuta 1 solociclo
La variable SING_CYCLE es accionada desde el panel_view y es enclavada, para que siga corriendo de forma automática, hasta que es desenclavada en algún momento, para permitir inspeccionar algúndetalle de la maquina o el programa.
HAND_MODE :: Nsing_cycle
Es para ejecutar paso a paso, línea x línea
Es necesario presionar el START cada vez que se detiene
Aparte del contacto delSTART_STEP, siempre tiene en paralelo un contacto que representa el funcionamiento del timer que se encuentre en ese RUNG o línea.

La primer línea de la secuencia del PLC, esta condicionada por el bitRUN_SEQUENCE + CYCLE_ACTIVE, para arrancar en modo automatico
HAND_MODE, arranca en modo MANUAL
PURGE_ACTIVE, arranca en modo PURGA, que no envía los comandos de movimiento al servo vertical, para...
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