Ingenieria de control

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INDICE
UNIDAD I: INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL Y MODELACIÓN
1.1 introducción
1.2 definiciones
1.3 controles
1.4 ejemplos de los sistemas de control
1.5 elementos principales de proyecto de sistemas de control
1.6 Simplicidad frente exactitud
1.7 Sistemas lineales
1.8 Sistemas lineales invariables y variables con el tiempo
1.9 Sistemas no lineales1.10 Aproximación lineal de sistemas no lineales

UNIDAD II: FUNCION DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMAS DE BLOQUES
2.1 Funciones de transferencia
2.2 Sistemas mecánicos, a) traslación, b) rotación
2.3 Sistemas eléctricos
2.4Sistemas análogos, a) analogía fuerza-tensión, b) analogía fuerza-corriente
2.5 Funciones de transferencia de elementos en cascada a) función de transferencia de elementos encascada sin carga.
2.6 Detector de error
2.7 Procedimiento para el trazo de diagramas de bloques a) reducción de diagramas de bloques
2.8 Obtención de funciones de transferencia se sistemas físicos
2.9 Sistemas eléctricos y mecánicos, a) motores de C.D. controlados por la armadura, b) motores de C.D. controlados por el campo.
2.10 Sistemas de control de nivel de líquido
2.11 sistemas demúltiples variables y matrices de transferencia.
UNIDAD III: ACCIONES BASICAS DE CONTROL Y CONTROLES AUTOMOTRICES INDIVIDUALES
3.1 Acciones de control
a) Acciones de control de dos posiciones
b) Acción de control proporcional
c) Acción de control integral
d) Acción de control proporcional e integral
e) Acción de control proporcional y derivativo
f) Acción de control proporcional, derivativo eintegral
3.2 Controles proporcionales
a) Sistemas neumáticos
b) Control proporcional de un sistema de 1er. Orden
3.3 Obtención de la acción de control derivativa e integral

UNIDAD IV: ESTABILIDAD
4.1Método del lugar de las raíces
4.2 Reglas generales para construir los lugares geométricos de las raíces




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CCCCCC

1.1 INTRODUCCIÓN
El controlautomático se a abierto una parte importante e integral de los procesos modernos industriales y manufactura por ejemplo el control automático es esencial en el control numérico de las maquinas-herramientas de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la industria aeroespacial y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz. Esesencial en las operaciones industriales, temperatura, humedad, viscosidad y flujo en loas industrias de proceso.
1.2 definiciones
* Variable controlada y variable manipulada
La variable controlada es la calidad o condición que se miden y controlan. La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada por locomún la variable controlada es la salida (el resultado) del sistema. Controlada significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviación de valor medido a partir de un valor deseado en el estudio de la ingeniería de control, necesitamos definir términos adicionales que resultan necesarios para escribirlos sistemas de valor. Plantas una planta pueden ser parte de un equipo tal vez un conjunto de las partes de una maquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación particular. Procesos : un proceso se define como una operación o un desarrollo natural progresivamente continua marcado por una serie de cambios graduales que se sucede uno del otro enforma relativamente fija y que conduce a un resultado o a un propósito determinado s o una operación artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de acciones con movimientos controlados sistemáticamente dirigidos hacia un resultado o propósitos determinados . Proceso: se llama proceso a cualquier operación que se va a controlar ejemplos: los procesos químicos...
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