INGENIERIA

Páginas: 116 (28993 palabras) Publicado: 24 de julio de 2013
Automatizaci´n de Procesos Industriales
o
Ingeniero de Organizaci´n. Curso 1o
o

Jose Mari Gonz´lez de Durana
a
Dpto. I.S.A., EUITI e ITT - UPV/EHU
Vitoria-Gasteiz
Febrero 2004

2

Indice
1 Introducci´n
o
1.1 Perspectiva hist´rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.2 La empresa productiva . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 El proceso productivo . . . . . . . . .. . . . .
1.2.2 Operaciones b´sicas de fabricaci´n . . . . . . .
a
o
1.2.3 Tipos de procesos . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Ubicaci´n de los procesos . . . . . . . . . . . . .
o
1.3 El proceso en feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 El regulador de Watt . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Esquema de regulaci´n en feedback . . . . . . .
o
1.3.3 El significado delcontrol . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 El control en la empresa . . . . . . . . . . . . .
1.4 La automatizaci´n industrial . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.4.1 T´cnicas de control . . . . . . . . . . . . . . . .
e
1.4.2 Estructuras de automatizaci´n . . . . . . . . . .
o
1.4.3 Ventajas e inconvenientes de la automatizaci´n
o
1.4.4 Elementos de la automatizaci´n . . . . . . . . .
o
1.5Modelos matem´ticos de sistemas . . . . . . . . . . . .
a
1.6 Modelado y simulaci´n de sistemas complejos . . . . .
o
1.6.1 Importancia del modelado . . . . . . . . . . . .
1.7 Estructura del curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Control de procesos continuos . . . . . . . . . .
1.7.2 Control de procesos de eventos discretos . . . .
1.7.3 Automatizaci´n local . . . . . . . . .. . . . . .
o
1.7.4 Automatizaci´n global . . . . . . . . . . . . . .
o

I

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Control de procesos continuos

2 Dise˜ o de Controladores
n
2.1 Introducci´n . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2 Tiposde controladores . . . . . . . . .
2.2.1 Controlador tipo proporcional P
2.2.2 Controlador tipo integrador . .
2.2.3 Controlador tipo derivativo D .
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INDICE

2.3

2.4

2.5
2.6
2.7

II

2.2.4 Controladores PID . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.5 Controladores de adelanto y de retraso de fase
M´todos de dise˜o basados en el lugar de las ra´
e
n
ıces.
2.3.1 Dise˜o de una red de adelanto de fase . . . . .
n
2.3.2 Dise˜o de un controlador PID . . . . . . . . .
n
Dise˜o en el Lugar de las Ra´
n
ıces . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Compensador de adelanto de fase . . . . . . .
2.4.2 Consideraciones de dise˜o . . . . . . . . . . .
n
2.4.3 Re-dise˜o. Compensador en serie . . . . . . .
n
2.4.4 Compensador en realimentaci´n . . . . . . ..
o
2.4.5 Compensador de retraso de fase en serie . . .
2.4.6 M´xima fase de un controlador de adelanto . .
a
Dise˜o en la respuesta de frecuencia . . . . . . . . . .
n
2.5.1 El problema del dise˜o de feedback . . . . . .
n
Dise˜o en el Espacio de Estado . . . . . . . . . . . .
n
2.6.1 Asignaci´n de polos . . . . . . . . . . . . . . .
o
Sinton´ de controladores PID . . . . . . . . ....
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