Ingeniero electromecanico

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TEORIA DE CONTROL

PRÁCTICA 1

Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase.

1. Dé un ejemplo de de sistema (un proceso o dispositivo) que se encuentre esuna casa y que satisfaga las siguiente clasificación: a) Sistema de control manual de lazo abierto b) Sistema de control manual de lazo cerrado c) Sistema de control automático de lazo abiertod) Sistema de control automático de lazo cerrado

2. Una fuente precisa de señales ópticas puede controlar el nivel de potencia de salida dentro de un margen del 1%. Un rayo laser secontrola mediante una entrada de corriente que produce la salida de potencia. Un microprocesador controla la corriente de entrada al láser. El microprocesador compara el nivel de potencia deseado conuna señal medida proporcional a la salida de potencia del láser, que se obtiene de un sensor. Complétese el diagrama de bloques que representa este sistema de control de lazo cerrado que semuestra en la figura, identificando las variables de salida, entrada, medida y el dispositivo de control.

3. En un sistema de control de un proceso químico importante es importante controlarla composición química del producto. Para controlar la composición, puede obtenerse una medición de ésta usando un analizador de infrarrojos del flujo, tal como se muestra en la figura. Puedecontrolarse la válvula del flujo de aditivo. Complétese el lazo de control con realimentación y dibújese el diagrama de bloques que describa la operación del lazo de control.

4. ¿Cuál esla solución de la siguiente ecuación diferencial?

TEORIA DE CONTROL

5. Resuelva la siguiente ecuación diferencial:

Donde

y

son constantes.

6. Obtenga la solución a laecuación diferencial

7. Obtenga la solución a la ecuación diferencial

8. Resuelva la siguiente ecuación diferencial

La función

está dada en t = 0 cuando el sistema está en reposo

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