Ingeniero

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TUTORIAL CONSTRUCCION DE UN ROBOT PELEADOR DE SUMO A continuación se describe el desarrollo de un robot luchador de sumo así como el estado actual de las competencias desarrolladas en los concursos ylas técnicas mas usadas para vencer al oponente, la tecnología y un diseño de robot que propone la empresa CRYA*

Diseño de un robot luchador de sumo (ROBOT CRYAZILA) Centro de capacitación CRYACRYA Control, Robótica y Automatización Calle Sn. Eleuterio Lte. 12 Mz 821 Col. Sta Ursula Coapa www.crya.com.mx Ing. Gilberto Mercado López Ing. Christian Fuentes García RESUMEN: Se describe acontinuación la innovación y funcionamiento del robot luchador de sumo CRYAZILA así como de su diseño y construcción y el porque de sus mecanismos de ataque y defensa. INTRODUCCIÓN: El prototipo CRYAZILA fuediseñado y construido en su totalidad en el centro de capacitación de la empresa CRYA y esta implementado con la última innovación que es la tarjeta MEGASERVO donde esta es el resultado directo deltrabajo e investigación por parte de Ingenieros y alumnos de la empresa CRYA.

En el diseño y construcción de este robot fueron utilizadas las siguientes consideraciones: Se armó la estructura lo masligero posible intentando tener el peso en el centro y parte baja del robot.

Un blindaje-escudo montado sobre una placa de ¼” con motores, donde un servo de radio control se abre y cierra elescudo a conveniencia durante la contienda. Para esto se diseñó el escudo con tres funciones, para esto imaginemos al robot en cero en un eje X y un eje Y. Siendo la primera función, que tuviera comoefecto al estar empujando empieza a abrir y cerrar rápidamente el blindaje, así se origina una “oscilación en la lucha” que ayuda a romper la fricción en las llantas del oponente. La segunda función es elinclinar sus paredes para minimizar un ataque de frente descomponiendo la fuerza directa y total en el eje X en una componente en X y Y, La tercera función es que cuando aparece esta fuerza en el...
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